堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動，山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家�？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置，山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置，山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家、斷電保護裝置等。大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降一行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。北京自動化堆垛機廠家直銷手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實用；巷道占用寬度��；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機�？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度小；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位�？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。山西自動堆垛機銷售廠

巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力。山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度。山東電動堆垛機生產(chǎn)廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供高品質(zhì)的自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過高端技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。