RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,江西軌道RGV供應商,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,江西軌道RGV供應商,江西軌道RGV供應商,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。RGV全部采用聚氨酯輪驅(qū)動,配合特質(zhì)的鋁合金型材軌道。江西軌道RGV供應商
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負載10-15m/min6.額定負載:1000kg/臺7.設備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設計:多處采用圓弧設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。江西軌道RGV供應商RGV在操作時無需叉車駛?cè)胂锏,使其安全性會更高?/p>
RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應性強,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
RGV特點及適用場景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作。RGV小車可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊。
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進出養(yǎng)護段的小車;在每個道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運行;項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV小車根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。重慶軌道RGV供應商
RGV小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量。江西軌道RGV供應商
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細分享:AGV(自動引導車),被稱為“自動引導車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動引導車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點停靠,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。江西軌道RGV供應商
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