RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥，上海RGV供應(yīng)商家、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃，上海RGV供應(yīng)商家、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品，上海RGV供應(yīng)商家，使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈ｋU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害，企業(yè)安全健康發(fā)展。RGV在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏�，使其安全性�?huì)更高。上海RGV供應(yīng)商家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē)，而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē)，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。上海RGV供應(yīng)商家RGV小車(chē)俗稱(chēng)有軌運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)輸，較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用。

RGV小車(chē)，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車(chē)輛的可靠供電和正常運(yùn)行，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路，另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車(chē)；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式，保證RGV車(chē)輛在道岔位置的安全運(yùn)行；項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫(kù)區(qū)有4個(gè)安全門(mén)和多個(gè)急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車(chē)輛的安全。

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己一個(gè)系統(tǒng)。

很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄�(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV小車(chē)的數(shù)量較多，對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高。浙江RGV小車(chē)

RGV小車(chē)一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖�、自�?dòng)化立體庫(kù)。上海RGV供應(yīng)商家

RGV，也叫軌道穿梭車(chē)�？删幊虒�(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式，RGV電車(chē)可分為以下兩種類(lèi)型：一種是直線(xiàn)往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作。主要用于生產(chǎn)線(xiàn)，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來(lái)的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。上海RGV供應(yīng)商家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家專(zhuān)業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，江蘇鶴奇工業(yè)是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。江蘇鶴奇工業(yè)以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶(hù)提供先進(jìn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外廣大客戶(hù)的需求。