不管是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是基礎(chǔ)的一道工序。

力控系統(tǒng)使得產(chǎn)品在有誤差情況下，工業(yè)機(jī)器人和打磨機(jī)按照原定軌跡進(jìn)行作動(dòng)，自動(dòng)感知并作出補(bǔ)償動(dòng)作，使得打磨機(jī)以設(shè)定的力量對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨，并實(shí)現(xiàn)加工過程中與工件無(wú)尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。

打磨工藝需應(yīng)對(duì)繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的打磨質(zhì)量要求，另外，打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來料半成品可能已經(jīng)過了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報(bào)廢，會(huì)對(duì)產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。 用于汽車門把手打磨的力控系統(tǒng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。力控系統(tǒng)詳情

    除工藝外，打磨系統(tǒng)是否滿足批量的生產(chǎn)要求等會(huì)影響打磨質(zhì)量。大儒科技在拋光打磨領(lǐng)域取得的成績(jī)以及成功經(jīng)驗(yàn)，無(wú)疑其應(yīng)用值得行業(yè)從業(yè)者了解學(xué)習(xí)。目前，汽車用塑料零部件多為注塑件，其通過一體成形，由于汽車塑料零部件安裝的要求高，所以在注塑成型之后，還要進(jìn)行精細(xì)加工，確保其使用的質(zhì)量，特別汽車塑料零部件在成型后，存在很多毛刺和不光滑的部位，這就需要對(duì)汽車塑料零部件進(jìn)行精細(xì)加工，對(duì)汽車塑料零部件的相關(guān)部位進(jìn)行打磨，使得其光滑，而現(xiàn)有的多數(shù)汽車塑料零部件的廠家，大多使用人工打磨，針對(duì)一些套筒類的配件來說，內(nèi)壁通過人工打磨經(jīng)常打磨不到，或者打磨不均勻，并且人工打磨成本高，浪費(fèi)了工作時(shí)間，如果是機(jī)器打磨，摩擦產(chǎn)生熱量會(huì)對(duì)形狀有影響，打磨過度還會(huì)破壞其精度?，F(xiàn)有的汽車塑料零部件打磨大多通過工人手動(dòng)打磨，打磨成本高，均勻度差。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)包括力控系統(tǒng)、模塊化打磨工站、工業(yè)機(jī)器人，提供塑料工件打磨拋光方法。本方案的有益效果在于，通過恒力執(zhí)行器控制恒定的力值進(jìn)行均勻的打磨，并且在完成打磨的同時(shí)可以直接使用模塊化打磨工站進(jìn)行打磨后碎屑的清理工作，避免了人工打磨不均勻損壞工件精度的問題。 官方力控系統(tǒng)怎么用力控系統(tǒng)運(yùn)用于鍋具柔性打磨，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

在筆記本鍵盤打磨生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的表面需要進(jìn)行打磨處理，常規(guī)的打磨處理方式為人工使用砂紙進(jìn)行打磨，在砂紙打磨的過程中，易出現(xiàn)打磨不均勻的現(xiàn)象，且人工打磨生產(chǎn)效率低，耗材成本上升，且產(chǎn)品的品質(zhì)不穩(wěn)定，浪費(fèi)時(shí)間以及人力的同時(shí)，生產(chǎn)效率也低，難以滿足生產(chǎn)需求。

為了解決以上問題，大儒科技的力控系統(tǒng)配合六軸工業(yè)機(jī)器人和筆記本電腦鍵盤自動(dòng)拋光臺(tái)，實(shí)現(xiàn)柔性打磨，穩(wěn)定打磨的效果，提升自動(dòng)化的效率和可實(shí)現(xiàn)性，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

    復(fù)合材料一般具有強(qiáng)度高、耐腐蝕、高模量或者質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)用于需要具有特殊性能或特性組合的組件的許多不同領(lǐng)域。為提高打磨復(fù)合材料的表面質(zhì)量及改善打磨環(huán)境,大儒科技（蘇州）有限公司研發(fā)了專門用于機(jī)器人打磨拋光的力控系統(tǒng)，相較于被動(dòng)柔順裝置和傳統(tǒng)打磨工具,力控系統(tǒng)具有恒力輸出、力控穩(wěn)定簡(jiǎn)單、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，適合機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)的集成實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。裝有力控系統(tǒng)的機(jī)器人打磨設(shè)備可以完成近乎于鏡面的表面處理效果，只要尼龍磨料就滿足客戶要求的美觀表面處理效果。在澆口去除等中高壓應(yīng)用中，一般工件也可以使用力控系統(tǒng)操作，但是工件較大者一般使用砂帶，大儒科技的力控系統(tǒng)配合砂帶可以帶來快速而持久的切割。所含礦物質(zhì)能夠不斷破裂，形成尖邊，在砂帶整個(gè)使用壽命期間保持銳利，從而減少更換和機(jī)器人單元中的停工。力控系統(tǒng)形成豐富的貼合度選項(xiàng)與高度的表面處理一致性，讓力控系統(tǒng)成為機(jī)器人去毛刺的理想選擇。 力控系統(tǒng)打磨黃銅焊縫，效果較好。

由大儒科技(蘇州）有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的柔性打磨機(jī)器人，具有高柔性和高靈活性，在力控系統(tǒng)引導(dǎo)下可以實(shí)現(xiàn)焊縫、門板、窗口及其他各種高鐵動(dòng)車零部件的打磨加工，高效率的生產(chǎn)生產(chǎn)模式，在降低生產(chǎn)人工工作難度的同時(shí)，解放勞動(dòng)力，避免粉塵污染給工人帶來疾病傷害。

通過長(zhǎng)期恒力測(cè)試和積累的自動(dòng)磨削經(jīng)驗(yàn)，大儒科技已實(shí)現(xiàn)了力控制系統(tǒng)的恒力控制。它是專門用于機(jī)器人的特殊力控制系統(tǒng)的系統(tǒng)。特別適用于復(fù)雜形狀工件的高精度磨削。 力控系統(tǒng)已在3C打磨、汽車內(nèi)飾件打磨及復(fù)合材料打磨等應(yīng)用。拋光力控系統(tǒng)性價(jià)比高

控系統(tǒng)解決了很多工廠因打磨機(jī)械手缺乏柔性而產(chǎn)品良率太低，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨的痛點(diǎn)。力控系統(tǒng)詳情

    家具打磨工藝是一道非常細(xì)膩的工藝，幾乎貫穿了整個(gè)家具制作，打磨可以砂除基材表面上的毛刺、油污、灰塵，降低工件表面的粗糙度，對(duì)家具的價(jià)值有著至關(guān)重要的影響。對(duì)桌椅打磨中大多數(shù)工作而言，不規(guī)則區(qū)域使用力控系統(tǒng)是很好的選擇，它保證在不規(guī)則曲面也能控制恒定的力值進(jìn)行打磨，這使它的功能相當(dāng)強(qiáng)大，復(fù)雜曲面也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定一直的柔性打磨效果。對(duì)于家居直線、面的拋光是可以用簡(jiǎn)單的機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，不過由于材料的特殊性以及加工后的零部件形狀和造型等方面差異，曲面拋光需要配置力控系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行。像大儒科技（蘇州）有限公司的拋光打磨機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化打磨，適合各種復(fù)雜不規(guī)則、任意形狀的自由曲面，而且效率一般都比人工高。 力控系統(tǒng)詳情

大儒科技（蘇州）有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型公司。大儒科技致力于為客戶提供良好的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。大儒科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。