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本地力控打磨打磨

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-07

    3C電子產(chǎn)品外殼打磨:這個(gè)行業(yè)的性特點(diǎn)就是,打磨軌跡豐富多樣,如:橫擺、圓弧擺、八字?jǐn)[,而每個(gè)打磨軌跡又有數(shù)千個(gè)打磨點(diǎn)。如果按照傳統(tǒng)的示教方式,是非常耗時(shí)且效果不好。大儒科技的力控系統(tǒng)具有智能柔性力控制的功能。通過輔助編程設(shè)定螺旋線的起點(diǎn)終點(diǎn)位置、旋向、螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù),操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試,采用螺旋線插補(bǔ)功能可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。前面講了被動(dòng)型柔順控制,這里要說一下主動(dòng)型柔順控制。主動(dòng)型柔順控制的實(shí)現(xiàn)是在機(jī)器末端添加一個(gè)打磨力控系統(tǒng),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),打磨力控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到力的信息并將信息反饋給機(jī)器人,機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行位置或速度的調(diào)整。3C電子產(chǎn)品外殼打磨領(lǐng)域也有許多項(xiàng)目,如:筆記本外殼打磨、電子產(chǎn)品配件打磨、風(fēng)力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。本地力控打磨打磨

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    在手機(jī)的生產(chǎn)中,我們會(huì)運(yùn)用到打磨機(jī)對(duì)手機(jī)中框或背殼進(jìn)行打磨工作?,F(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機(jī)器人或五軸專機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè),對(duì)作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,實(shí)現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大,效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作,對(duì)作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大,效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人法蘭,下方安裝現(xiàn)有的打磨工具,設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是:實(shí)現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制,使打磨裝置可滿足市場上大部分手機(jī)中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作,同時(shí)提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性,解決了現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機(jī)加人工配合進(jìn)行作業(yè),對(duì)作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大,效率低的問題。重慶銷售力控打磨研磨

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    智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。

    在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵,對(duì)人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載打磨機(jī),工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,打磨機(jī)固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品打磨針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。

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    常規(guī)鈑金箱體焊縫打磨項(xiàng)目簡單描述:1.鈑金箱體焊接成型后,必須將焊縫磨平。2.箱體焊接后變形,尺寸差異大,且工件裝夾精度差。3.一般箱體為多面體,需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系統(tǒng)解決方案大儒科技的的力控系統(tǒng)是用于力控打磨,機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng),柔性力由力控系統(tǒng)自行完成,用戶輸入所需要的力值,即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)(ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning,簡稱DFC),前端可搭載多種工具,如氣磨機(jī)、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等,適用于不同的應(yīng)用場景。更多案例訪問官網(wǎng):車窗框焊縫打磨、新能源電池框打磨、新能源電池電極打磨、新能源電池護(hù)板打磨等。廣州本地力控打磨現(xiàn)價(jià)

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    2-3)和氣動(dòng)平行夾爪(2-6),具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)內(nèi)設(shè)有空腔,安裝在底板(2-5)上的氣動(dòng)平行夾爪(2-6)設(shè)置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi),且氣動(dòng)平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7),底板(2-5)通過緊固件和定位銷(2-4)安裝在托盤(3-6)對(duì)應(yīng)的螺紋孔和銷孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。本地力控打磨打磨