科技之光,研發(fā)未來(lái)-特殊染色技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心
常規(guī)HE染色技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心:專(zhuān)業(yè)、高效-生物醫(yī)學(xué)
科研的基石與質(zhì)量的保障-動(dòng)物模型復(fù)制實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科技之光照亮生命奧秘-細(xì)胞熒光顯微鏡檢測(cè)服務(wù)檢測(cè)中心
揭秘微觀世界的窗口-細(xì)胞電鏡檢測(cè)服務(wù)檢測(cè)中心
科研的基石與創(chuàng)新的搖籃-細(xì)胞分子生物學(xué)實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科研的堅(jiān)實(shí)后盾-大小動(dòng)物學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)服務(wù)檢測(cè)中心
推動(dòng)生命科學(xué)進(jìn)步的基石-細(xì)胞生物學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)服務(wù)
科技前沿的守護(hù)者-細(xì)胞藥效學(xué)實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
科研前沿的探索者-細(xì)胞遷移與侵襲實(shí)驗(yàn)服務(wù)檢測(cè)中心
在現(xiàn)有技術(shù)中,金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴(lài)于人工,專(zhuān)機(jī)打磨和機(jī)器人打磨的表面粗糙度不穩(wěn)定導(dǎo)致良率不高且對(duì)后續(xù)的表面處理帶來(lái)很大的影響。
目前市面上打磨機(jī)器人還存在一些未能解決的問(wèn)題:a、局限于手臂垂直平面的打磨,手臂角度不可變化,否則會(huì)受到角度產(chǎn)生的分力影響;b、打磨機(jī)快速觸碰到產(chǎn)品時(shí),由于機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的響應(yīng)速度比系統(tǒng)運(yùn)算速度慢,會(huì)產(chǎn)生超出力控要求的很大的一個(gè)力,大幅度影響產(chǎn)品的品質(zhì),因此只能慢速的靠近,從而影響生產(chǎn)效率;c、當(dāng)打磨機(jī)剛觸碰到產(chǎn)品或在打磨過(guò)程中碰到一個(gè)超出控制力范圍的力值時(shí),打磨機(jī)會(huì)有跳動(dòng)現(xiàn)象,會(huì)造成產(chǎn)品表面粗糙度不一致,從而影響產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。
在機(jī)器人手臂末端安裝力控系統(tǒng)和打磨機(jī),力控系統(tǒng)瞬間接觸產(chǎn)品及運(yùn)行過(guò)程中采用柔性浮動(dòng)的控制方式,受力瞬間即可迅速反應(yīng)作出調(diào)整,確保力的控制精度,實(shí)現(xiàn)智能柔性的力控打磨。 北京智能力控打磨共同合作
打磨拋光是個(gè)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求;普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。鄭州品質(zhì)力控打磨
打磨是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。此外,大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè),對(duì)人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對(duì)人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式,能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性,降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,因而機(jī)器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多。與手持打磨相比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品合格率,但是由于機(jī)械臂剛性及定位誤差等因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng)、氣動(dòng)打磨頭進(jìn)行打磨處理時(shí),容易出現(xiàn)斷刀或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況,因此影響打磨效率、打磨精度,且無(wú)法適應(yīng)工件的表面復(fù)雜形狀的變化及產(chǎn)品快速換線要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機(jī)器人位置。為了彌補(bǔ)以上設(shè)計(jì)缺陷,本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法,提高打磨效率以及打磨精度,增加打磨工件的適應(yīng)范圍。
在力控打磨系統(tǒng)中,會(huì)根據(jù)不同工藝需要用到各種型號(hào)的砂帶,但是砂帶存儲(chǔ)不當(dāng)會(huì)影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動(dòng)打磨機(jī)中砂帶的儲(chǔ)存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同,受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異,一般來(lái)說(shuō),貯存砂帶的倉(cāng)庫(kù)要陰涼,干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地?cái)[放在貨物架上,不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離,同時(shí)又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃,濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前,盡可能的不要打開(kāi)包裝物。3.各種樹(shù)脂砂帶,耐水砂帶,特別是復(fù)合基砂帶,紙砂帶對(duì)貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對(duì)寒冷比較敏感,不能貯存在寒冷的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。4.就砂帶來(lái)說(shuō),理想的貯存固然很重要,但使用前若不能得到正確地處理仍會(huì)嚴(yán)重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理,即將拆開(kāi)包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天,管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子,粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲,同時(shí)也是為了使砂帶適應(yīng)工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時(shí)接頭應(yīng)處于管子上,管子應(yīng)成水平狀態(tài)。
智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是,在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專(zhuān)件、汽車(chē)零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),專(zhuān)業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。本地力控打磨打磨
北京智能力控打磨共同合作
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車(chē)行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的引擎葉子,渦輪葉子;3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工,或者用到手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)研磨,研磨,銼等方法開(kāi)展去毛刺加工,易于引致產(chǎn)品不良率升高,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問(wèn)。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿(mǎn)足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需,傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大,速度慢,研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵,對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家開(kāi)始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開(kāi)展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式,一是機(jī)器人裝載加工主軸,鑄件固定,二是機(jī)器人抓取鑄件,加工主軸固定,兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起,機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率,下降成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,使用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。北京智能力控打磨共同合作