打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。廈門力控打磨歡迎選購

    常規(guī)鈑金箱體焊縫打磨項(xiàng)目簡(jiǎn)單描述：1.鈑金箱體焊接成型后，必須將焊縫磨平。2.箱體焊接后變形，尺寸差異大，且工件裝夾精度差。3.一般箱體為多面體，需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系統(tǒng)解決方案大儒科技的的力控系統(tǒng)是用于力控打磨，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng)，柔性力由力控系統(tǒng)自行完成，用戶輸入所需要的力值，即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)（ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning，簡(jiǎn)稱DFC）,前端可搭載多種工具，如氣磨機(jī)、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。更多案例訪問官網(wǎng)：車窗框焊縫打磨、新能源電池框打磨、新能源電池電極打磨、新能源電池護(hù)板打磨等。成都什么是力控打磨供應(yīng)商大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點(diǎn)：柔性浮動(dòng)力控執(zhí)行系統(tǒng)，降低了機(jī)器人編程的難度，變得非常簡(jiǎn)單。

    機(jī)器人拋光特點(diǎn)：1：一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；2:提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要；3：?jiǎn)T工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)；4：環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作；5：減少浪費(fèi)：自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時(shí)間：拋光機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動(dòng)，從而更快，更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動(dòng)補(bǔ)償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。

    在現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到通過機(jī)器人手臂通過焊接機(jī)按特定的軌跡進(jìn)行焊接，它具有精度和生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，焊接機(jī)器人在焊接完成后會(huì)留有焊縫，有時(shí)會(huì)根據(jù)工藝要求會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨。目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)、電功工具進(jìn)行打磨、研磨、挫等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。因此，現(xiàn)有的部分廠家通過將打磨機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，機(jī)器人打磨具有打磨效率和質(zhì)量高等特點(diǎn)，但是其也存在著一些問題，現(xiàn)有的打磨機(jī)構(gòu)是若干個(gè)打磨頭尾為一組的組合型，對(duì)于一些常見的平面簡(jiǎn)單形狀的焊縫能夠進(jìn)行很好的打磨，但是對(duì)于像一些v型或w型等形狀復(fù)雜的焊件內(nèi)部的焊縫，則只能通過更換打磨頭，采用單個(gè)的打磨頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行打磨；這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間影響打磨效率，而且需要準(zhǔn)備多種打磨頭機(jī)構(gòu)，增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平面焊縫進(jìn)行打磨，而且還能夠異性復(fù)雜的焊件外部的焊縫進(jìn)行打磨。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)可以幫助汽車裝飾件打磨實(shí)現(xiàn)柔性打磨拋光。

    在手機(jī)的生產(chǎn)中，我們會(huì)運(yùn)用到打磨機(jī)對(duì)手機(jī)中框或背殼進(jìn)行打磨工作。現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機(jī)器人或五軸專機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，實(shí)現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人法蘭，下方安裝現(xiàn)有的打磨工具，設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是：實(shí)現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場(chǎng)上大部分手機(jī)中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時(shí)提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性，解決了現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機(jī)加人工配合進(jìn)行作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問題。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點(diǎn)：打磨工具可根據(jù)項(xiàng)目需要任意搭配。廈門本地力控打磨歡迎咨詢

DFC力控系統(tǒng)是一套軟硬件兼具的標(biāo)準(zhǔn)力控制執(zhí)行工具，可配合各種品牌機(jī)器人以及專機(jī)設(shè)備使用。廈門力控打磨歡迎選購

    在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機(jī)器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。廈門力控打磨歡迎選購

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