DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)接觸力控制方式,運用優(yōu)化控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決了傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。DFC力控系統(tǒng)已經(jīng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。力控系統(tǒng)的柔性控制可以很好的實現(xiàn)焊縫打磨。拋光力控系統(tǒng)供應(yīng)
機器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置及方法,該裝置包括上輪安裝套、上輪安裝板、標(biāo)定板、調(diào)節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調(diào)節(jié)鎖緊件;使用該標(biāo)定裝置的機器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定方法,步驟包括:在經(jīng)過標(biāo)定后,分別獲得源打磨系統(tǒng)和新打磨系統(tǒng)的標(biāo)定特征點相對于各自打磨系統(tǒng)中機器人基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值,通過公式計算生成相應(yīng)的程序,并裝載到機器人系統(tǒng)中。本發(fā)明提出一種機器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置及方法。本標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)簡單,易于在工業(yè)上推廣,其標(biāo)定方法配合工業(yè)機器人的基本功能,建立了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換算法,較大降低對多個系統(tǒng)間的設(shè)備安裝位置要求,增加系統(tǒng)間的程序共享的柔性。一種機器人拋光打磨系統(tǒng)程序復(fù)用的標(biāo)定裝置,其特征在于,包括上輪安裝套、上輪安裝板、標(biāo)定板、調(diào)節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調(diào)節(jié)鎖緊件;所述上輪安裝套安裝于所述上輪安裝板的中間;所述標(biāo)定板垂直于所述上輪安裝套;所述上輪安裝板兩端設(shè)有所述調(diào)節(jié)鎖緊件;所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有長孔,所述調(diào)節(jié)鎖緊件穿過所述長孔,則可使所述標(biāo)定板繞所述上輪安裝套的軸旋轉(zhuǎn),鎖緊所述調(diào)節(jié)鎖緊件則可固定所述標(biāo)定板;所述調(diào)節(jié)桿的另一端安裝于所述下輪安裝板。 重慶力控系統(tǒng)市場前景大儒科技的力控系統(tǒng)是瞬時控制打磨力度,打磨效率高。
過濾器采用自動噴吹清理系統(tǒng);系統(tǒng)采用觸摸屏控制系統(tǒng)。濕式打磨房采用模塊式結(jié)構(gòu),可以延伸擴展,使工人操作更靈活;新款水洗式除塵設(shè)備,使用方便;打磨、切割、銑邊等生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵被吸入設(shè)備內(nèi)進行凈化排放,噴頭采用大流量無堵塞噴頭,使用過程中不會堵塞;吸塵區(qū)域采用敞開式無門設(shè)計,使得吸塵效果較大增強;設(shè)備配有一鍵自動沖洗裝置,維護簡單便捷,凈化效果達到90%以上。真空打磨系統(tǒng)高真空打磨吸塵系統(tǒng)要用高風(fēng)速,在打磨產(chǎn)生粉塵的源頭上把粉塵抽走,防止造成粉塵擴散后難以收集的情況,在源頭解決粉塵的污染問題;通過遠程控制+智能變頻控制系統(tǒng),杜絕“大馬拉小車”式的能源浪費;采用工業(yè)式馬達,保證設(shè)備能24小時連續(xù)運行;采用壓縮空氣脈沖清灰,保證長時間的穩(wěn)定運行??蛇x配不同的智能控制終端,使專業(yè)性安裝變成可以DIY的積木搭建式安裝。打磨工作臺工作臺進風(fēng)口處設(shè)置一導(dǎo)流板,用于防止含塵直接沖擊濾芯,從而延長濾芯的適用壽命;風(fēng)機采用低噪有效離心風(fēng)機,具有有效,運行平穩(wěn)等特點;為了防止噪聲污染,對風(fēng)機采取降噪處理;集工作臺與除塵功能于一身,直接在產(chǎn)塵源頭進行粉塵的消除;一體化設(shè)計,占地面積小,更可以多個工作并排工作。
打磨是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經(jīng)常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領(lǐng)域的打磨,都是人工手持打磨頭進行,打磨工作區(qū)揚塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當(dāng)大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。
大儒科技直接供應(yīng)以大儒DFC力控系統(tǒng)為中心的智能打磨設(shè)備,目前已經(jīng)在家具行業(yè)投入使用。大儒DFC力控系統(tǒng)因為使用容易,簡單培訓(xùn)即可操作,已經(jīng)在木門、把手、箱體、座椅等目前惡劣的人工打磨環(huán)境中,將工人很好的解放出來,并明顯提升了現(xiàn)有的打磨工藝和效率。 力控系統(tǒng)的恒力控制是大儒科技的**技術(shù)。
在國際工業(yè)機器人在鑄件打磨自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機器人在鑄件打磨自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機器人在鑄造工序中的應(yīng)用,工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有普遍的應(yīng)用。制芯工序制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序,人為影響因素很多,像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程鑄件打磨自動化實施方案鑄件打磨自動化實施方案為了加深對本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述,該實施例*用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。鑄件自動打磨裝置的一種實施方式,所述鑄件自動打磨裝置包括鑄件打磨自動化原始處理方法及危害鑄件打磨自動化原始處理方法及危害鑄件后處理、清理工序,大多數(shù)企業(yè)還是以傳統(tǒng)的錘擊和普通砂輪機研磨方式為主。這種方式存在著工作效率低下、勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、安全隱患嚴(yán)重、成品質(zhì)量殘次不齊、和由此帶來的人力資源緊張諸多問題。 力控系統(tǒng)實現(xiàn)鈦板的拋光打磨,實現(xiàn)柔性打磨的量產(chǎn)。正規(guī)力控系統(tǒng)按需定制
力控系統(tǒng)可以解決打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求。拋光力控系統(tǒng)供應(yīng)
工業(yè)機器人5根據(jù)發(fā)布時間:2020-03-28點擊次數(shù):993[行業(yè)新聞]鑄件打磨自動化機械設(shè)計要求有哪些鑄件打磨自動化機械設(shè)計要求有哪些1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,機械手手臂就要產(chǎn)生振動,或動作時工件發(fā)布時間:2020-04-18點擊次數(shù):533[行業(yè)新聞]鑄件打磨自動化打磨工具鑄件打磨自動化打磨工具鑄鐵打磨車間想必大家都了解,粉塵、噪音污染嚴(yán)重,尤其中小型企業(yè)環(huán)境較差,隨著環(huán)保檢查力度的增強,很多企業(yè)被迫停產(chǎn)或關(guān)停。其中樹脂打磨工具作為打磨鑄鐵的主要工具,是造成鑄鐵打磨車間粉塵污染嚴(yán)重的主要原因之一。樹脂打磨工具發(fā)布時間:2020-05-16點擊次數(shù):19[行業(yè)新聞]如何選擇鑄件打磨自動化刀具加工鐵基粉末冶金零件?如何選擇鑄件打磨自動化刀具加工鐵基粉末冶金零件?鐵基粉末冶金技術(shù)是一門生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件,特別是形狀復(fù)雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件,省材、省能,不需要或只需要少量切削加工,價格低廉,產(chǎn)品質(zhì)量均一。拋光力控系統(tǒng)供應(yīng)
大儒科技(蘇州)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,大儒科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!