在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控打磨設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實時調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以幫助一些工件的打磨拋光實現(xiàn)批量生產(chǎn)。直銷力控打磨研磨

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發(fā)設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。重慶品質(zhì)力控打磨操作簡單DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)，是通用型的柔性力控制工具。

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好。

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控打磨設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實時調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。打磨力控系統(tǒng)輸入所需要的力值，就能柔性自動保持恒定的打磨壓力。

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控打磨頭，當接觸力過大時，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)采用了特殊防塵、防水設計，可以適用于惡劣的打磨環(huán)境。重慶智能力控打磨現(xiàn)價

打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。直銷力控打磨研磨

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。技術創(chuàng)新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精確引導定位打磨區(qū)域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場，并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。直銷力控打磨研磨

大儒科技（蘇州）有限公司擁有大儒科技主要產(chǎn)品有：DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)的研發(fā)、設計、銷售及完善的售后服務。 技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；通用設備制造（不含特種設備制造）；智能基礎制造裝備制造；機械設備研發(fā)；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；電氣設備銷售；機械設備銷售；工業(yè)機器人銷售；貨物進出口；技術進出口（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括：力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人形象，贏得了社會各界的信任和認可。