客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!昆山直銷柔性打磨
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過柔性打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。柔性打磨歡迎選購大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,歡迎您的來電哦!
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。柔性打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實現(xiàn)柔性打磨,使其柔性打磨,取得更好的均勻性和一致性。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,歡迎您的來電!
加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時,該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!昆山直銷柔性打磨
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鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC柔性打磨來實現(xiàn)的柔性打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC柔性打磨的主動柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實現(xiàn)柔性打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因為與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。昆山直銷柔性打磨
大儒科技(蘇州)有限公司是以提供力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人為主的私營有限責(zé)任公司,公司位于方?jīng)苈?號,成立于2020-01-21,迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。大儒科技(蘇州)以力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進(jìn)力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。