而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!廣東直銷力控系統(tǒng)
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。打磨力控系統(tǒng)型號(hào)大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,期待您的光臨!
智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來(lái)料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。
常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來(lái)電!
打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,延長(zhǎng)打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命;智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備,并通過(guò)USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司 服務(wù)值得放心。浙江力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
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平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機(jī)械工業(yè),機(jī)器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會(huì)經(jīng)過(guò)一些加工方式來(lái)達(dá)到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過(guò)后續(xù)的加工,會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機(jī)器人打磨,安裝DFC打磨力控系統(tǒng),只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對(duì)應(yīng)的打磨耗材,合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開;工作過(guò)程結(jié)果表明:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動(dòng)二者來(lái)回交錯(cuò)運(yùn)動(dòng),由鋼絲平刷對(duì)行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題。大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對(duì)平面的摩擦甚小。力控系統(tǒng)效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。廣東直銷力控系統(tǒng)