針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,竭誠為您服務。官方力控系統(tǒng)銷售廠家
鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進行打磨過程中,會產(chǎn)生大量的細塵飛揚,這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境,而且細塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn),容易造成安全事故。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),解決打磨自動化。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)境,打磨后工件批量表面光滑、細膩、平整,效果更加均勻、一致,配合使用不同粒度砂紙,達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。原裝力控系統(tǒng)工廠大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,有需求可以來電咨詢!
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC力控系統(tǒng)控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統(tǒng)工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!
從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實時調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來電!原裝力控系統(tǒng)工廠
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氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。官方力控系統(tǒng)銷售廠家