線性馬達(dá)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(airgap)。同樣的,線性馬達(dá)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,線性馬達(dá)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。線性馬達(dá)哪家質(zhì)量比較好?浙江雙軸線性馬達(dá)源頭
由于線性馬達(dá)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲桿的若干倍,工作行程可以無限長(zhǎng),維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。這些優(yōu)點(diǎn)使它成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的理想部件。下面就以現(xiàn)在主流的永磁同步線性馬達(dá)為列,分析一下這類線性馬達(dá)在高速、高精密機(jī)床上需要客服的問題:一、絕熱與散熱問題永磁線性馬達(dá)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,帶來幾個(gè)負(fù)面影響:(1)對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。(3)如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力線性馬達(dá),必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式線性馬達(dá),對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式線性馬達(dá),應(yīng)該採(cǎi)取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形線性馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)塬因,一般不用冷卻措施。浙江雙軸線性馬達(dá)源頭線性馬達(dá)國(guó)產(chǎn)精品維艾司!
前面我們介紹了線性馬達(dá)在汽車輪胎檢測(cè)和磁懸浮列車上的應(yīng)用,***我們繼續(xù)沿著這個(gè)話題來介紹一下線性馬達(dá)目前在地鐵軌道交通上的應(yīng)用。我們經(jīng)??吹剑S多直線驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)都是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過中間轉(zhuǎn)換裝置,例如鏈條、鋼絲繩、皮帶、齒條或絲桿等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的。由于這些裝置或系統(tǒng)有中間轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所以整機(jī)體積大、效率低、精度差。但是線性馬達(dá)呢,是種將電能直接轉(zhuǎn)換成線性馬達(dá)機(jī)械能,而不需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。線性馬達(dá)可以采用交流電源,直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。在世界各地的地鐵和輕軌中也有著應(yīng)用。用在地鐵或者輕軌中的線性馬達(dá):同樣容量情況下,降低車體的高度,減小隧道的面積,減小成本,節(jié)約土地面積。爬坡能力強(qiáng),轉(zhuǎn)彎半徑小,選線方便,換乘方便。維護(hù)更少,降低了運(yùn)營(yíng)成本。噪音低,節(jié)能。能與傳統(tǒng)軌道合二為一。列車加減速度快。
維艾司線性馬達(dá)可分為“有鐵芯”(Ironcore)和“無鐵芯”(Ironless)兩種分類。***小編就帶大家看看無鐵芯線性馬達(dá)有哪些特點(diǎn)?無鐵芯線性馬達(dá)的施力部件是放在兩個(gè)磁軌之間。它們也稱為U型線性馬達(dá)。施力部件的線圈中沒有任何鐵芯,這就叫無鐵芯線性馬達(dá)。它的銅繞組是包封起來的,位于兩排磁體中間的氣隙內(nèi)。因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)是沒有鐵芯,所以在施力部件和磁軌之間便不會(huì)產(chǎn)生吸引力或齒槽力。此外,無鐵芯線性馬達(dá)中的施力部件的質(zhì)量比有鐵芯線性馬達(dá)中的施力部件質(zhì)量往往更小,因而這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)能夠產(chǎn)生很大的加速度,使電機(jī)的整體動(dòng)態(tài)性能非常好。無鐵芯結(jié)構(gòu)沒有齒槽效應(yīng)和吸引力的影響,因此可以增加軸承的使用壽命,在某些情況下甚至還可以使用更小的軸承。由于無鐵芯線性馬達(dá)結(jié)構(gòu)具有出色的動(dòng)態(tài)性能,在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)齒槽效應(yīng),因此功能非常強(qiáng)大,但是它們的散熱效率不如鐵芯電機(jī),因?yàn)楸旧斫佑|面積較小,從繞組底座到冷卻板的導(dǎo)熱通道較長(zhǎng),所以這些電機(jī)的滿負(fù)載功率較低。此外,為了達(dá)到合適的作用力和行程而采用的雙排磁體結(jié)構(gòu)也增加了這個(gè)電機(jī)的總成本。線性馬達(dá)選型就找蘇州尚恩格!
無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板線性馬達(dá)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場(chǎng)和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動(dòng)子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的線性馬達(dá),鐵心線圈被放進(jìn)一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。這些力會(huì)增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。U 型槽式線性馬達(dá)選型就找蘇州VEILS!非標(biāo)自動(dòng)化線性馬達(dá)源頭
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圓柱形動(dòng)磁體線性馬達(dá)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式線性馬達(dá)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體線性馬達(dá)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。管狀線性馬達(dá)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動(dòng),***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長(zhǎng)度總會(huì)有限制。浙江雙軸線性馬達(dá)源頭