在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無接觸零件),高精度,無空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。折疊直線電機(jī)定制就選VEILS!江蘇單軸直線電機(jī)工廠
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(airgap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。徐州VEILS直線電機(jī)批發(fā)直線電機(jī)選購就選蘇州維艾司!
對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
為提高直線電機(jī)平臺的壽命,必須要注重零部件的保養(yǎng)防護(hù),光柵尺作為影響直線電機(jī)精度的一個(gè)重要部件,必須對光柵尺及其保養(yǎng)有所了解,下面就跟小編一起了解一下吧!光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用,其中長的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵,其安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上,要求雨行程等長,短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機(jī)床的固定部件上。直線電機(jī)求購就找蘇州VEILS!
三、要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程,在一個(gè)行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高,電動(dòng)機(jī)的加速度就越大,加速度所對應(yīng)的推力越大,有時(shí)加速度所對應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對應(yīng)的推力進(jìn)一步提高,有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。四、要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關(guān)控制,對電機(jī)做反接制動(dòng)或能耗制動(dòng),使在到位時(shí)停下來。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、的傳動(dòng)部件生產(chǎn)商和自動(dòng)化生產(chǎn)方案提供商,主要產(chǎn)品為VEILS線性模組,VEILS直線電機(jī),VEID馬達(dá)和VEILS高精密直線運(yùn)動(dòng)平臺,我們自主研發(fā)和生產(chǎn)的高精密直線電機(jī)模組滑臺得到了國內(nèi)外眾多大型客戶的認(rèn)可與認(rèn)定。公司將不懈努力,推動(dòng)中國工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。直線電機(jī)國產(chǎn)大品牌VEILS!浙江搬運(yùn)直線電機(jī)工廠
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美的運(yùn)動(dòng)控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會(huì)想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,因而在工業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計(jì)即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多,各家都有獨(dú)門絕技,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個(gè)方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過與直線驅(qū)動(dòng)器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有效結(jié)合成一個(gè)整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。江蘇單軸直線電機(jī)工廠