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來源: 發(fā)布時間:2023-02-18

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長行程夾持器當(dāng)然具有無電池絕對值編碼器。可選集成控制器:這個新系列長行程夾持器的所有型號還可選配集成控制器,這較大簡化了安裝。這種長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應(yīng)大型夾持器的其他行業(yè)中搬運大型零件。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。中國臺灣TOYO無塵滑臺價格

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【TOYO】直線電機:原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產(chǎn)和控制直線運動的機械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業(yè)和消費產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣大的應(yīng)用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅(qū)動汽車中的懸掛系統(tǒng)、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型,如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應(yīng)用的要求,如功率、速度和精度。高精度TOYO直線電機型號TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動電機。

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直線模組的好處和特征。好處:用戶友好且靈活的解決方案縮短上市時間并縮短設(shè)置時間具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。特征:用于定位的集成驅(qū)動電機中高速解決方案高精度導(dǎo)軌帶來較高精度各種電機版本和直接驅(qū)動線性模塊結(jié)合了高度復(fù)雜的運動和高剛性。它們易于安裝,通常設(shè)計用于平均負(fù)載。相比之下,由于導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),線性平臺特別適用于力矩載荷。各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。直線電機的特點。直線電機,以直線方式提供電力牽引的動力源,而不是像傳統(tǒng)電機那樣的旋轉(zhuǎn)方式;它在高速地面運輸?shù)葢?yīng)用中很有用。在為軌道車輛設(shè)計的一種形式中,連續(xù)的固定導(dǎo)體固定在路基上,雙定子懸掛在車輛中心的車輪之間,橫跨固定導(dǎo)體。電能在車輛上產(chǎn)生或由電車從平行于軌道的電力線上拾取。該能量被饋送到雙定子以產(chǎn)生線性方向的牽引力。直線電機可用于驅(qū)動皮帶輸送機、紡織機中的梭子和其他需要直線運動的設(shè)備。電磁泵是一種直線電機,其中固體導(dǎo)體由導(dǎo)電流體(例如液態(tài)金屬)代替。傳導(dǎo)流體上的力產(chǎn)生泵送作用。

位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機器人。當(dāng)配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在操作之間放下它們,例如在機器照料中,一個夾具從機器上卸下完成的零件并旋轉(zhuǎn)180°以插入未完成的部分使用另一個夾具。指定旋轉(zhuǎn)單元可能很復(fù)雜,并且涉及到工件質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)角度、施加的扭矩、慣性和工件相對于主軸中心的位置的知識。TOYO直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。

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3、超高精度因採用直接驅(qū)動,免去了許多額外轉(zhuǎn)換機構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺,重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位。提供各種不同解析度,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來選擇解析度,來滿足不同精密度的應(yīng)用用途。4、行程長線性馬達(dá)可依照使用方式,行程可達(dá)4000mm,并可依照客戶需求加大行程。5、長行程/高精度/高速度/低噪音可同時達(dá)成較長2米行程時,可確保重複精度在±0.002mm,最高速度2500mm/s及低噪音。6、長壽命、低噪音、保養(yǎng)簡單線性馬達(dá)模組為非接觸式的驅(qū)動元件,所以使用壽命比傳統(tǒng)螺桿增加約2倍以上,另外軌道採用日製THK的產(chǎn)品,所以高速度行走時噪音低保養(yǎng)容易。TOYO東佑達(dá)線性模塊采用高級材料和高級工藝。高精度東佑達(dá)無塵滑臺型號

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。中國臺灣TOYO無塵滑臺價格

夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要,因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統(tǒng)的進步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅(qū)動夾具驅(qū)動,主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單,但也可以對自動化系統(tǒng)的設(shè)計產(chǎn)生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的氣缸機構(gòu),轉(zhuǎn)換運動以打開和關(guān)閉夾爪。壓縮空氣在大多數(shù)設(shè)施上的廣大可用性以及夾具的簡單開關(guān)動作使其成為工業(yè)應(yīng)用的熱門選擇。使用氣動夾具可以控制很少的參數(shù),并且只能通過提供給夾具的氣壓來控制施加到物體上的力。由于缺乏可調(diào)節(jié)性,每個模塊通常針對一項特定任務(wù)進行設(shè)置,并且通常需要定制手指組件來與工件交互。中國臺灣TOYO無塵滑臺價格

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標(biāo)簽: 機械手 TOYO YAMAHA 機器人 李群