這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開(kāi)到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計(jì)中與工件重疊的材料量),因此確定起來(lái)更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時(shí)的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類(lèi)型,要求會(huì)有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時(shí),應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤(rùn)滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動(dòng)部件。夾持器的生命周期等級(jí)可以從一萬(wàn)到一千萬(wàn)個(gè)周期不等,并且是查看裝置總成本時(shí)要考慮的重要因素。由于電子設(shè)備涉及電氣式夾具,因此在高濕度環(huán)境或可能被嚴(yán)重污染的區(qū)域工作時(shí),它們可能更容易受到損壞。TOYO東佑達(dá)線(xiàn)性模塊采用高級(jí)材料和高級(jí)工藝。智能TOYO減速機(jī)供應(yīng)
3、超高精度因採(cǎi)用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺,重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。提供各種不同解析度,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來(lái)選擇解析度,來(lái)滿(mǎn)足不同精密度的應(yīng)用用途。4、行程長(zhǎng)線(xiàn)性馬達(dá)可依照使用方式,行程可達(dá)4000mm,并可依照客戶(hù)需求加大行程。5、長(zhǎng)行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)達(dá)成較長(zhǎng)2米行程時(shí),可確保重複精度在±0.002mm,最高速度2500mm/s及低噪音。6、長(zhǎng)壽命、低噪音、保養(yǎng)簡(jiǎn)單線(xiàn)性馬達(dá)模組為非接觸式的驅(qū)動(dòng)元件,所以使用壽命比傳統(tǒng)螺桿增加約2倍以上,另外軌道採(cǎi)用日製THK的產(chǎn)品,所以高速度行走時(shí)噪音低保養(yǎng)容易。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)TOYO電動(dòng)夾爪也稱(chēng)為伺服電動(dòng)夾持器,電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制夾持器的手指。
什么是電動(dòng)夾爪,它是如何工作的?也稱(chēng)為伺服電動(dòng)夾持器,電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制夾持器的手指。電動(dòng)夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門(mén)選擇,包括機(jī)器管理和取放。電動(dòng)夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置,當(dāng)需要搬運(yùn)罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時(shí),通常優(yōu)先三爪夾爪。電動(dòng)夾持器的定義特征是精確控制。大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配有微處理器,可讓您改變夾持力和速度。同時(shí),增加的力傳感器使電動(dòng)夾具能夠了解每項(xiàng)任務(wù)所需的力,幫助其輕松處理不同的零件類(lèi)型。
TOYO東佑達(dá)線(xiàn)性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿(mǎn)足特定要求,特別是對(duì)于高速移動(dòng)大質(zhì)量。線(xiàn)性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過(guò)去,機(jī)器制造商自己必須設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)和制造用于安裝或安裝線(xiàn)性模塊以及用于將線(xiàn)性模塊與滾珠絲杠傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)連接的系統(tǒng)。用于線(xiàn)性模塊的機(jī)器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù),因此為用戶(hù)節(jié)省了成本,因?yàn)樵撓到y(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化組件??偨Y(jié):用戶(hù)可以靈活地響應(yīng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線(xiàn)性模塊和連接元件構(gòu)造兩個(gè)或三個(gè)軸的各種可能性?;驹ò搴椭Ъ埽┑脑O(shè)計(jì)允許線(xiàn)性模塊連接到相同尺寸或更大或更小尺寸的其他模塊。TOYO東佑達(dá)線(xiàn)性模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、在特定位置分揀產(chǎn)品、拾取零件和將工件壓入孔中。
直線(xiàn)電機(jī)模組有什么特點(diǎn)?因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線(xiàn)馬模組來(lái)滿(mǎn)足長(zhǎng)行程、高速、高精度的要求。透過(guò)搭載多種先端治具的應(yīng)用,可做多種用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採(cǎi)用高密度線(xiàn)圈的設(shè)計(jì),LTF75連續(xù)推力達(dá)340N,水平荷重可達(dá)120KG,若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng),推力合計(jì)可達(dá)2倍,適用大面積工件的視覺(jué)掃描檢測(cè)及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線(xiàn)馬可達(dá)較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間,增加設(shè)備生產(chǎn)效率。TOYO線(xiàn)性模塊具有高精度。東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)
TOYO低加速度直線(xiàn)電機(jī)適用于磁懸浮列車(chē)和其他地面運(yùn)輸應(yīng)用。智能TOYO減速機(jī)供應(yīng)
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動(dòng)夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點(diǎn)式電磁提升夾具有兩個(gè)版本。這些小型電動(dòng)夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號(hào)的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡(jiǎn)單,并且操作非常安全。電動(dòng)夾爪只需0.03秒即可打開(kāi)或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動(dòng)的小型精密零件。適用于大型工件的新型長(zhǎng)行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長(zhǎng)行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計(jì)有兩個(gè)相對(duì)移動(dòng)的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機(jī)的選項(xiàng)。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長(zhǎng)行程夾持器當(dāng)然具有無(wú)電池絕對(duì)值編碼器??蛇x集成控制器:這個(gè)新系列長(zhǎng)行程夾持器的所有型號(hào)還可選配集成控制器,這較大簡(jiǎn)化了安裝。這種長(zhǎng)行程夾持器主要用于搬運(yùn)大型塑料零件以及在需要相應(yīng)大型夾持器的其他行業(yè)中搬運(yùn)大型零件。智能TOYO減速機(jī)供應(yīng)
上海裕飛機(jī)電有限公司擁有工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線(xiàn)電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線(xiàn)模組、電缸、直線(xiàn)電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤(pán)、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線(xiàn)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶(hù)好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、模組,直線(xiàn)電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。