這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運(yùn)動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設(shè)計(jì)中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型，要求會有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時，應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動部件。夾持器的生命周期等級可以從一萬到一千萬個周期不等，并且是查看裝置總成本時要考慮的重要因素。由于電子設(shè)備涉及電氣式夾具，因此在高濕度環(huán)境或可能被嚴(yán)重污染的區(qū)域工作時，它們可能更容易受到損壞。TOYO空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力。工業(yè)TOYO機(jī)器人總代理

【TOYO】什么是直線電動機(jī)？如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放，則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機(jī)的固定部分（也稱為次級或磁板），而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動部分（也稱為初級或線圈單元）。線性電動機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運(yùn)行，通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)所使用的相同。線性電動機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場。通過改變線圈中的電流相位，可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運(yùn)動的速度，而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)自動化TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺總代理TOYO直線電機(jī)，以直線方式提供電力牽引的動力源。

XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動，并且通過制動器的可用性，可以為XYZ多軸運(yùn)動和精密自動化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設(shè)計(jì)允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤滑，以在工業(yè)高占空比運(yùn)動應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用，其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用，可使用保持制動器。

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)：如何為直線運(yùn)動導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)？一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇？首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢：操作簡便，行程短，精度高，成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：低速，過載或超速時容易失步，速度很慢時振動，容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢：高速，高精度，低噪音，低振動伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：花更多的時間進(jìn)行操作，成本高。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。

為什么將其命名為行星減速器？行星減速器之所以得名，是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動。在行星齒輪箱中，我們看到了太陽（太陽）齒輪，衛(wèi)星（環(huán)形）齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常，太陽齒輪被驅(qū)動，從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似，這就是名稱的由來。有用的是，古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此，這并不是一個很大的步驟。在實(shí)踐中，我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此，我們將太陽齒輪稱為輸入軸，將行星齒輪和行星架稱為輸出軸，將衛(wèi)星齒輪（或齒圈）稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用（在變速箱中）？通常使用的行星齒輪箱（在變速箱中）：1.在機(jī)器人中增加扭矩2.在印刷機(jī)中降低滾筒的速度3.精確定位4.在可復(fù)制產(chǎn)品的包裝機(jī)中TOYO直線模組的特征有各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動。自動化東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供

TOYO直線電機(jī)已經(jīng)提出了許多設(shè)計(jì)，分為兩大類，低加速度和高加速度直線電機(jī)。工業(yè)TOYO機(jī)器人總代理

4、缺相運(yùn)行：如果此時電機(jī)的噪聲很大，并且嚴(yán)重發(fā)熱，這也是三相異步電機(jī)的致命元兇，一般運(yùn)行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統(tǒng)缺相，很有可能造成多臺電機(jī)損壞。山社電機(jī)工程師建議對于單臺電機(jī)較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護(hù)器(重要電機(jī)一定要用這個)。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5、其它原因：如電壓過低或過高，震動造成接線柱松脫相間短路，蟲鼠危害、電機(jī)額定電壓與實(shí)際電壓不配合；各種減壓起動回路故障造成不轉(zhuǎn)換，步進(jìn)電機(jī)長時間低壓工作等等。從以上幾點(diǎn)可以看出步進(jìn)電機(jī)在日常使用或者存放都是有講究的，這些細(xì)節(jié)能保證步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定發(fā)揮，所以了解直線模組的步進(jìn)電機(jī)被燒壞的主要因素有哪些，希望對大家有所幫助。工業(yè)TOYO機(jī)器人總代理

上海裕飛機(jī)電，2010-05-07正式啟動，成立了模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓的市場競爭力，把握市場機(jī)遇，推動機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，尤其模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。上海裕飛機(jī)電有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)機(jī)器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。