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來源: 發(fā)布時間:2023-04-08

【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應用要求不高的時候會使用到步進電機驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負荷,電機所拖動設備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮,因為進水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機,更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO長行程夾持器主要用于搬運大型塑料零件以及在需要相應大型夾持器的其他行業(yè)中搬運大型零件。高精度TOYO軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

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賀!東佑達自動化「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品!2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模組」,在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發(fā)的驅(qū)動器LC100與目前市面上競爭產(chǎn)品的線馬模組做出了區(qū)隔性與創(chuàng)新性。LGF線性馬達為模組設計,已含動定子、光學尺、本體、驅(qū)控器成套販售,客戶無須分別採購動定子、光學尺、感測器等零件進行組裝,降低導入時間及人工成本,產(chǎn)品出貨時安全及品質(zhì)功能測試完整?!窩HY大行程電動夾爪」,控制器內(nèi)嵌式設計,控制器上的座標、設定、位置,全部以數(shù)位化的資料來運行,可經(jīng)由通訊連網(wǎng)的方式串聯(lián),進行各項動作運行資料的設定及收集,且利于后端工業(yè)云端的整合,進行大數(shù)據(jù)的分析。夾爪本體+控制器一體成型的設計,并標配專有的法蘭配件可直接快速安裝與機械手臂搭載使用,夾爪上三組簡易的旋轉(zhuǎn)開關的設置即可輕易完成夾持力、速度、站號的設定。


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直線電機模組有什么特點?因應工廠生產(chǎn)設備大型化與設備搬運速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應用,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設計,LTF75連續(xù)推力達340N,水平荷重可達120KG,若選配雙軸同步驅(qū)動,推力合計可達2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復運動時間,增加設備生產(chǎn)效率。

位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復雜運動的應用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在操作之間放下它們,例如在機器照料中,一個夾具從機器上卸下完成的零件并旋轉(zhuǎn)180°以插入未完成的部分使用另一個夾具。指定旋轉(zhuǎn)單元可能很復雜,并且涉及到工件質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)角度、施加的扭矩、慣性和工件相對于主軸中心的位置的知識。TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種新型的旋轉(zhuǎn)負載裝置。

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TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務進行編程,因此可以重復使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務,并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配置性問題。TOYO氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的氣缸機構(gòu),轉(zhuǎn)換運動以打開和關閉夾爪。高精度TOYO螺桿型直交機械手華東總代理

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什么是行星減速器?當今較創(chuàng)新的技術突破中,有幾千年的技術是基礎?機器人技術,3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應商,我們當然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術,該怎么辦?我們決定對所有人進行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機構(gòu)的一個很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能?對于三速輪轂,使用一級行星齒輪系統(tǒng),對于五速輪轂,使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星齒輪系統(tǒng)具有減速狀態(tài),直接聯(lián)接和加速模式。用數(shù)學術語來說,較小的減速比是3:1:1,較大的減速比是10:1。如果減速比小于3,則太陽齒輪相對于行星齒輪變得太大。比率大于10時,太陽輪會變得太小,并且扭矩會下降。這些比率通常是相對的,即整數(shù)。誰發(fā)明了行星減速器是未知的,但達芬奇在1490年對其功能進行了描述,并且已經(jīng)使用了多個世紀。高精度TOYO軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

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