什么是直線電機(jī)?直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案:與旋轉(zhuǎn)機(jī)器不同,直線電機(jī)不會(huì)為被驅(qū)動(dòng)物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相反,它會(huì)沿直線或曲線軌跡移動(dòng)對(duì)象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力不足并且必須執(zhí)行直接平移運(yùn)動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))時(shí),使用直線電機(jī)。例如,如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)動(dòng)(直線電機(jī))或涉及精確的調(diào)整過程(直線氣缸),就會(huì)出現(xiàn)這種情況。直線電機(jī)是如何工作的?直線電機(jī)的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理。與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動(dòng),而電無源部件保持空閑狀態(tài)。在這種情況下,“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產(chǎn)生。反作用力必須由機(jī)器底座或系統(tǒng)吸收。雖然旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要諸如皮帶、鏈條或類似物的傳動(dòng)元件以間接地從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng),但直線驅(qū)動(dòng)器能夠直接實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給力。因此,直線電機(jī)被稱為直接驅(qū)動(dòng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常高的加速度(高達(dá)6g)和高達(dá)13m/s(48km/h)的行進(jìn)速度。因此,它們特別適用于機(jī)床、定位和搬運(yùn)系統(tǒng)以及加工中心。TOYO氣動(dòng)夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾爪體內(nèi)的氣缸機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)以打開和關(guān)閉夾爪。中國臺(tái)灣TOYO無塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)
XY和XYZ平臺(tái)配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng),并且通過制動(dòng)器的可用性,可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺(tái)并排的折疊傳動(dòng)系減少了長度并便于集成。該設(shè)計(jì)允許對(duì)XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤滑,以在工業(yè)高占空比運(yùn)動(dòng)應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用,其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對(duì)于需要垂直線性滑動(dòng)的應(yīng)用,可使用保持制動(dòng)器。智能TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)華東總代理TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),它使用位置反饋來控制其運(yùn)動(dòng)和后面位置。控制輸入是代為輸出軸指令位置的信號(hào)(模擬或數(shù)字)。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對(duì)以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會(huì)生成一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào),然后根據(jù)需要將電動(dòng)機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號(hào)減小到零,并且電動(dòng)機(jī)停止。簡單的伺服電動(dòng)機(jī)通過電位計(jì)和電動(dòng)機(jī)的聲控制使用只位置感測;電動(dòng)機(jī)始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動(dòng)機(jī)并未廣大用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中,但它構(gòu)成了用于無線電控制模型的簡單廉價(jià)的伺服電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)。更復(fù)雜的伺服電機(jī)使用光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器來測量輸出軸的速度,并使用變速驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)速度。這兩種增強(qiáng)功能通常與PID控制算法結(jié)合使用,可以使伺服電機(jī)更快,更精確地到達(dá)其指令位置,而不會(huì)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。
4、缺相運(yùn)行:如果此時(shí)電機(jī)的噪聲很大,并且嚴(yán)重發(fā)熱,這也是三相異步電機(jī)的致命元兇,一般運(yùn)行十幾分鐘就燒壞了。若是整個(gè)供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺(tái)電機(jī)損壞。山社電機(jī)工程師建議對(duì)于單臺(tái)電機(jī)較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護(hù)器(重要電機(jī)一定要用這個(gè))。還有就是三相回路中的保險(xiǎn)若是某一相熔斷也是個(gè)造成缺相的原因。5、其它原因:如電壓過低或過高,震動(dòng)造成接線柱松脫相間短路,蟲鼠危害、電機(jī)額定電壓與實(shí)際電壓不配合;各種減壓起動(dòng)回路故障造成不轉(zhuǎn)換,步進(jìn)電機(jī)長時(shí)間低壓工作等等。從以上幾點(diǎn)可以看出步進(jìn)電機(jī)在日常使用或者存放都是有講究的,這些細(xì)節(jié)能保證步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定發(fā)揮,所以了解直線模組的步進(jìn)電機(jī)被燒壞的主要因素有哪些,希望對(duì)大家有所幫助。TOYO長行程夾持器主要用于搬運(yùn)大型塑料零件以及在需要相應(yīng)大型夾持器的其他行業(yè)中搬運(yùn)大型零件。
什么是機(jī)器人?機(jī)器人技術(shù)是致力于機(jī)器人研究、開發(fā)和操作的工程子領(lǐng)域。機(jī)器人工程師研究機(jī)器人如何補(bǔ)充或執(zhí)行特定任務(wù)或與新技術(shù)接口。機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)不斷發(fā)展和推進(jìn)的研究,希望使機(jī)器的未來能夠自給自足。什么是自動(dòng)化?自動(dòng)化是開發(fā)只用于執(zhí)行一項(xiàng)特定任務(wù)的機(jī)器的行為。這些機(jī)器可以模仿人類的行為,一旦編程了它要遵循的規(guī)則。這些自動(dòng)化機(jī)器被稱為“數(shù)字工作者”,是技術(shù)界的連姆·尼森(LiamNeesons),因?yàn)樗鼈儞碛幸惶滋厥獾募寄?,這些技能是他們通過長期發(fā)展獲得的。TOYO直線模組的特征有各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動(dòng)。中國臺(tái)灣東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型號(hào)
TOYO直線模組的好處和特征。中國臺(tái)灣TOYO無塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震動(dòng).非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會(huì)造成電機(jī)出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時(shí)間稍微長一點(diǎn)就會(huì)造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī),更要小心此項(xiàng),不然可能連變頻器一塊損壞。中國臺(tái)灣TOYO無塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)
上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07,是一家專注于模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人的****,公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括:模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人**組成的顧問團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。上海裕飛機(jī)電有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。