微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm,速度可達(dá)1.3m/s,,重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm,承載能力達(dá)到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu),較早使用在冶金的項(xiàng)目中,伴隨著我國機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO直線模組的好處和特征。自動(dòng)化東佑達(dá)無塵滑臺(tái)型號
伺服電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動(dòng),減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高,加速度可達(dá)到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動(dòng)缸采集到的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī),使得電動(dòng)缸產(chǎn)生輸出,其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時(shí)需多個(gè)線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的場合,用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度,而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實(shí)現(xiàn)一致比較方便,因此用伺服電動(dòng)缸則比較容易達(dá)到同步協(xié)調(diào)。六是能適應(yīng)各種工作環(huán)境、無油污染。依據(jù)具體要求所設(shè)計(jì)的電動(dòng)缸能夠防腐、防爆,在不同惡劣環(huán)境中也能照常工作。七是結(jié)構(gòu)較為緊湊,其空間利用率較高。伺服電動(dòng)缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復(fù)雜的成套系統(tǒng)支撐,因此其體積相對較小。八是是維護(hù)簡單、方便,工作可靠性較高。伺服電動(dòng)缸的售后服務(wù)成本遠(yuǎn)低于氣缸與液壓缸。高精度TOYO節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人價(jià)格TOYO直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案。
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸,因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機(jī)連接形式:電動(dòng)推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動(dòng),效率較低;電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高3、從直線速度方面:電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s;電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm;電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置(加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,但是很麻煩);電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止6、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。
二、toyo電動(dòng)缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面,采用QT為界面設(shè)計(jì),使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā),軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控制器各個(gè)參數(shù)兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。圖表顯示區(qū)域可以單獨(dú)顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計(jì)算數(shù)值,同時(shí)也可在綜合顯示區(qū)域進(jìn)行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實(shí)時(shí)讀數(shù)。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。
7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺在線測量儀TOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺在線測量儀是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測量,判斷,分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測,一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測量。運(yùn)用TOYO模組,速度快定位精度高,操作簡單;對于復(fù)雜工件,*需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測量,極大地提高了測量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點(diǎn)膠精度高速度快:生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),平臺(tái)不運(yùn)動(dòng),多軸組合搭配使用,Y軸在運(yùn)動(dòng),產(chǎn)量更高,性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝,注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性,需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作,TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊,簡單可搭配多軸配合使用,可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手TOYO模組搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)中,需要保持機(jī)器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運(yùn),在搬運(yùn)過程中**減少成本,提高工作效率。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案。工業(yè)東佑達(dá)電動(dòng)模組總代理
TOYO線性模塊具有高精度。自動(dòng)化東佑達(dá)無塵滑臺(tái)型號
東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達(dá)直線模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,將基板固定于模組的移動(dòng)座上來執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。自動(dòng)化東佑達(dá)無塵滑臺(tái)型號
上海裕飛機(jī)電有限公司擁有工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。