機器替人”趨勢明顯，輕型制造業(yè)自動化改造勢在必行-制造業(yè)一直被認為是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)，但是隨著我國人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進一步增加，“機器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的重要方式。目前，工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)的應用較為成熟，從搬運、裝配、焊接、到檢測和包裝，工業(yè)機器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領域，機器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動化改造進行得如火如荼的過程中，以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業(yè)，似乎還停留在非常初級的“手工作坊”階段。這類制造業(yè)普遍規(guī)模分散，生產(chǎn)流程標準化程度低，難以進行自動化改造。李群HL6采用了一體機設計，能夠減少外部環(huán)境的干擾，方便移動的同時節(jié)省了占地空間。國產(chǎn)李群協(xié)作機械手

“李群是挪威數(shù)學家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學概念，是當今較前沿的描述機器人運動及構(gòu)型設計的數(shù)學概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學教授李澤湘領銜的運動控制與先進裝備技術(shù)國際研究團隊，被引進到東莞進行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導師來到松山湖參與相關項目。在導師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負責人，并推薦了學生創(chuàng)辦的李群自動化。李群SCARA機器人AH10直供李群自動化同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級。

隨著中國產(chǎn)業(yè)升級的進程不斷加深，“機器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動化改造進展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)大量小規(guī)模的輕型制造業(yè)需要進行自動化改造升級。近幾年來，機器人在細分行業(yè)的應用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產(chǎn)線，試圖向業(yè)界證明國內(nèi)生產(chǎn)分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級。據(jù)介紹，目前李群自動化設計的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產(chǎn)線、大疆微型電機自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統(tǒng)等。

垃圾分揀推出了??智能?速分選設備PiCKiNG·Ai?，專?針對混合物料、堆疊物料、密集物料、危廢物料進??速?精度分選，適?于?活垃圾“三化”處理、再?資源循環(huán)利?、廢品回收處理、危險固體廢棄物處理、建筑垃圾分選、電?垃圾分選等。通過??智能軟件與?速分揀機器?的結(jié)合，讓機器?代替了??的雙?，真正實現(xiàn)了以科技?量推動固廢處理“減量化、資源化、?害化、智能化”的創(chuàng)新發(fā)展?？梢詼蚀_識別20余種可回收垃圾并分類，重復定位精度達±0.1mm，準確率可達90%以上?！た蛇m?于各種不同規(guī)格的輸送線，封閉式結(jié)構(gòu)達到IP65防護等級，更好地防?灰塵和液體的?侵?！た梢?4?時*7天連續(xù)不間斷作業(yè)，同時分選效率?，單機分揀速度全球前列，較?可達5700次/時?！ぞ哂?數(shù)據(jù)采集、分析功能，可實時反饋設備狀況及產(chǎn)量統(tǒng)計，讓客??不出?也能了解設備真實運營數(shù)據(jù)。李群自動化的驅(qū)控電一體技術(shù)能夠讓以后的機器人能夠擁有感知、快速計算的能力。

微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導向機構(gòu)多次校正，精度高達±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來的12人減少為2人，同時程序預設，多型號兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應用，設備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提高效率和良率。以烘烤機玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設計，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負責鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實現(xiàn)線上完成所有全自動化生產(chǎn)作業(yè)。輔料高精度自動貼合設備針對3C行業(yè)，如手機、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺通過視覺對輔料進行識別定位，配合自主研發(fā)夾具，可實現(xiàn)多種輔料在平面、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合。CIROS展會上，李群榮獲“金手指獎?2017工業(yè)機器人”大獎。李群SCARA機器人AH10直供

李群自動化打造出了適用于不同場景的自動化生產(chǎn)解決方案。國產(chǎn)李群協(xié)作機械手

Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏，零秒等待?達±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復定位精度達0.03mm。抓取放置過程中，視覺定位零等待，進一步提?UPH。強?的圖像處理糾偏能?，可實現(xiàn)多個?件同時糾偏。重復定位精度測試條件:機器?70%速度，130萬像素相機，500次測試數(shù)據(jù)的3∑結(jié)果（包含李群?動化AH機器?重復定位誤差±0.02mm，只去掉視覺引?的誤差）。Falcon?眼標定軟件擁有更靈活的視場擴展更?精度的位置識別.相機可跟隨機械臂移動到各拍照點位，滿?各位置的視覺定位與檢測。增?視場，減少視覺上的死?，提?識別率?？蓪崿F(xiàn)不同?度?平?上物體的識別，更加精細更加靈活。國產(chǎn)李群協(xié)作機械手

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