隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的進(jìn)程不斷加深，“機(jī)器換人”的趨勢(shì)愈演愈烈，雖然國(guó)內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動(dòng)化改造進(jìn)展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動(dòng)化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動(dòng)。隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失，國(guó)內(nèi)大量小規(guī)模的輕型制造業(yè)需要進(jìn)行自動(dòng)化改造升級(jí)。近幾年來，機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用成為趨勢(shì)，李群自動(dòng)化通過打造不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，試圖向業(yè)界證明國(guó)內(nèi)生產(chǎn)分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。據(jù)介紹，目前李群自動(dòng)化設(shè)計(jì)的解決方案有：香港美心月餅全自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、大疆微型電機(jī)自動(dòng)裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機(jī)、廣州鐳晨科技全自動(dòng)智能檢測(cè)系統(tǒng)等。李群自動(dòng)化正是目前國(guó)內(nèi)小輕量級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁的“新興企業(yè)”。李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X代理

在結(jié)構(gòu)上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計(jì)方式，除了內(nèi)部走線之外，它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設(shè)計(jì)成一字型，而倒裝SCARA一般設(shè)計(jì)成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般是減速機(jī)內(nèi)置，而倒裝SCARA是減速機(jī)外置（套筒內(nèi)）。事實(shí)上，原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA，利潤(rùn)相對(duì)可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個(gè)大廠家在用，所以從投入與產(chǎn)出來說，很多企業(yè)認(rèn)為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點(diǎn)擴(kuò)寬了SCARA的應(yīng)用邊界，在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無限的想象空間。此前在接受采訪時(shí)，李群自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理吳上偉表示，這兩年，3C需求釋放之后，對(duì)倒裝SCARA的需求也在增加，不少廠家認(rèn)為原來正裝SCARA的底座會(huì)占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會(huì)更高。此外，因?yàn)楫a(chǎn)品占用空間小，可以靈活集成在產(chǎn)線上，倒裝SCARA對(duì)于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。輕量型李群機(jī)械手李群HL6最大負(fù)載為6 kg，對(duì)稱式的工作空間設(shè)計(jì)，優(yōu)化工作區(qū)域的利用，使上下料工序更加靈活。

快速搬運(yùn)精密裝配，AH10機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機(jī)器?，?體機(jī)設(shè)計(jì)?單獨(dú)控制柜，結(jié)構(gòu)更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?在設(shè)備甚?是產(chǎn)線上的布局，如家電般即插即?，簡(jiǎn)單易?。精度??體機(jī)設(shè)計(jì)，控制器內(nèi)置

Athena機(jī)器?擁有多種型號(hào)，能滿?不同的應(yīng)外形圖?場(chǎng)景需要，同時(shí)質(zhì)量嚴(yán)格把控的硬件配置以及豐?4020富的軟件功能，使其在?業(yè)內(nèi)?受歡迎。速度快、精度?、震動(dòng)?220AH-5020-054S?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)IP54。

2017年，李群在合作伙伴大會(huì)上又推出“驅(qū)控電一體技術(shù)”。石金博向億歐介紹，該技術(shù)除了在外部設(shè)計(jì)上依舊去除掉機(jī)器人的控制柜外，較重要的創(chuàng)新點(diǎn)便是分布式技術(shù)，其較重要的作用便是能夠讓以后的機(jī)器人能夠擁有廣大感知、快速計(jì)算的能力。除了技術(shù)上的創(chuàng)新，李群自動(dòng)化在了解客戶需求身上同樣下足功夫。石金博認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)比較大的痛點(diǎn)其實(shí)在于應(yīng)用，這也是為什么國(guó)內(nèi)許多輕型制造業(yè)沒辦法完成自動(dòng)化改造的原因，因?yàn)閲?guó)外的機(jī)器人廠商并不了解國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的具體要求，同時(shí)研發(fā)部門都在海外，沒辦法做到“隨用隨調(diào)”，這同樣也是李群自動(dòng)化的機(jī)會(huì)。2015年，李群自動(dòng)化單獨(dú)設(shè)計(jì)并交付出全國(guó)前列條全機(jī)器人自動(dòng)化月餅包裝生產(chǎn)線，并與廣州酒家利口福和香港美心月餅簽約。除此之外，李群還往手機(jī)配件、玩具、***等多個(gè)領(lǐng)域拓展，打造出了適用于不同場(chǎng)景的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。李群自動(dòng)化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)。

從應(yīng)用來看，倒裝SCARA從使用意義上來說工作幅面更大，奇點(diǎn)區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設(shè)計(jì)的單機(jī)自動(dòng)化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合。也就是說倒裝SCARA在安裝空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合有著不可替代性。盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對(duì)高一些且應(yīng)用場(chǎng)景有限，對(duì)于想要入局的企業(yè)來說，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設(shè)計(jì)后，減速機(jī)、電機(jī)的可選規(guī)格沒那么多，因此目前市面上大部分倒裝規(guī)格的SCARA并不強(qiáng)調(diào)動(dòng)力性。對(duì)于是否布局，天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現(xiàn)場(chǎng)工況條件局限下的被迫之選，應(yīng)用場(chǎng)景有限，所以天太機(jī)器人暫時(shí)不會(huì)花精力去研發(fā)。盡管也認(rèn)同真正必須要用倒裝SCARA的場(chǎng)合并不多的看法，但吳上偉也指出，對(duì)于一些想要做系列化SCARA的廠家來說，研發(fā)倒裝SCARA是避免不了的，因?yàn)槿绻蛻粜枰臅r(shí)候，沒有該類產(chǎn)品的話，失去的可能就不只是這部分市場(chǎng)，可能原有的市場(chǎng)也會(huì)被擠掉。李群自動(dòng)化的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)非常明顯，你可以在展臺(tái)上看到我們的機(jī)器人快速工作的過程。國(guó)產(chǎn)李群協(xié)作機(jī)器人MS6產(chǎn)品手冊(cè)

李群的產(chǎn)品思維：解決一個(gè)問題不難，我們希望能夠解決一類問題。李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X代理

AH3機(jī)器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜可移動(dòng)式導(dǎo)軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機(jī)器?，?體機(jī)設(shè)計(jì)?單獨(dú)控制柜，結(jié)構(gòu)更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?在設(shè)備甚?是產(chǎn)線上的布局，如家電般即插即?，簡(jiǎn)單易?。精度??體機(jī)設(shè)計(jì)，控制器內(nèi)置。李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X代理

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