40年以上的業(yè)績(jī)是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社開始了開拓新市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅馬哈成立了IM事業(yè)部，準(zhǔn)備將為摩托車生產(chǎn)線開發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機(jī)器人投放市場(chǎng)。IM事業(yè)部的組建成員，以生產(chǎn)技術(shù)部?jī)?nèi)機(jī)器人開發(fā)組的技術(shù)人員為中心，又從外部招募了***的技術(shù)人員，總?cè)藬?shù)達(dá)50多名。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí)，提起工業(yè)機(jī)器人理所當(dāng)然是指用在汽車等生產(chǎn)線上的大型焊接機(jī)器人。那時(shí)，IM自主開發(fā)的CAME機(jī)器人以小型化、高功能、超酷的設(shè)計(jì)被登載在專業(yè)雜志的封面，曾在行業(yè)內(nèi)引起了不小的反響。但是，**8個(gè)月之后，那一天突然來臨。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人YK-XG機(jī)型兼具高精度、高速、優(yōu)異的維護(hù)性、超大的允許慣性力矩。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

2、日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。自動(dòng)化雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人PHASER系列YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人采用耐久性的不銹鋼板，使開口部的設(shè)計(jì)達(dá)到較小，實(shí)現(xiàn)較高的潔凈度。

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ梗瑱C(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的停止。瞬時(shí)停止：一種機(jī)器人沒有減速過程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號(hào)的停止。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉是通過對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能有效；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能無效。設(shè)定操作方法以下詳細(xì)介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉。默認(rèn)情況下，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機(jī)器人型號(hào)、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同，此功能也會(huì)被設(shè)定為無效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無效時(shí)，那么一定要經(jīng)過專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人XY-XC是直交機(jī)器人中可以在無塵室使用的機(jī)型。

執(zhí)行斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)時(shí)若根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)執(zhí)行母程序，子程序也根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)執(zhí)行。若挑選子程序，根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)再執(zhí)行，則根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)只執(zhí)行子程序。程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢時(shí)有關(guān)程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢，在母程序和子程序中間不連動(dòng)。即便終斷、強(qiáng)制性完畢母程序，都不危害子程序的執(zhí)行。母程序的后退執(zhí)行使母程序后退并執(zhí)行，若發(fā)生RUN命令，母程序不會(huì)再執(zhí)行大量的后退。母程序需根據(jù)RUN命令來執(zhí)行后退時(shí)，必須將鼠標(biāo)光標(biāo)挪動(dòng)至RUN命令的前一行。多個(gè)任務(wù)作用應(yīng)用較早建立2個(gè)智能機(jī)器人運(yùn)行程序，在其中程序A為母程序，程序B為子程序，并在“程序詳細(xì)資料”界面中為兩程序各自設(shè)定“組掩碼”。這兒母程序A為智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組，子程序B為數(shù)據(jù)信號(hào)邏輯性解決程序，因而屏蔽掉全部智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組。自然，假如這兒必須外界軸等健身運(yùn)動(dòng)組的同歩運(yùn)行操縱，還可以在子程序B的組掩碼中開展相匹配的設(shè)定，這一點(diǎn)與后臺(tái)管理邏輯性作用各有不同。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用應(yīng)用起來非常簡(jiǎn)單，便是應(yīng)用“RUN”命令啟用子程序。啟用方式是：在母程序A中各自點(diǎn)一下“命令”→“5多軸操縱”→“運(yùn)行”。在彈出來的程序挑選頁面中，挑選子程序“B”。YAMAHA雅馬哈單軸GF type超長(zhǎng)行程搬運(yùn)型號(hào)全區(qū)域快速度！大幅縮短生產(chǎn)周期。YAMAHA四軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100通過添加、刪減模塊的方式，可以靈活地應(yīng)對(duì)搬運(yùn)線變更。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

控制器主板電池更換步驟如下：①準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。②工業(yè)機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。④裝上新電池，插好接頭。（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，也允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點(diǎn)復(fù)位，才能使工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下：①保持工業(yè)機(jī)器人電源開啟，按機(jī)器急停按鈕。②打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。③換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

上海裕飛機(jī)電有限公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室，是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。