伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中，基本是作為動力執(zhí)行機構(gòu)，只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級機構(gòu)聯(lián)系良好的情況下，才能正常發(fā)揮其作用。因此，當整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時，電動缸所處的工作環(huán)境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據(jù)。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇；粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇；工作空間的大小會決定其型號或結(jié)構(gòu)的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求，這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設計依據(jù)后，要根據(jù)相關的設計原則對伺服電動缸進行設計選型。先必須要保證工作要求，即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上，要保證電動缸內(nèi)所有零部件不被破壞。TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通用性強，可組合多軸使用搬運，在搬運過程中大幅減少成本，提高工作效率。自動化TOYO絲桿型號

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉(zhuǎn)動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉(zhuǎn)動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉(zhuǎn)動和螺母的移動，使用較為復雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間，行程較大時剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動并軸向移動，該方式結(jié)構(gòu)簡單，但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結(jié)構(gòu)也十分緊湊，正適用于大行程壓力機的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生傳動誤差，影響運動精度，需要添加導向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動。高精度TOYO東佑達減速機華東總代理東佑達TOYO多軸系列模組主要用途： 使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用。

根據(jù)toyo電動缸中傳動機構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動，傳動效率很低，載荷較大時若摩擦面潤滑不良，工作面容易出現(xiàn)磨損；滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***，由于是滾動摩擦，因此傳動效率非常高，潤滑良好時有很長的使用壽命，但承載能力不高，同時價格昂貴；行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優(yōu)點，并且傳動效率更高，甚至在承受大載荷的情況下，仍然能在長時間內(nèi)保持工作，具有更高的控制精度，運行時工作噪音更小，但是成本相對也更高。toyo電動缸根據(jù)電機驅(qū)動傳動部件的方式可分為正轉(zhuǎn)式電動缸、反轉(zhuǎn)式電動缸和一體化設計式電動缸。正轉(zhuǎn)式電動缸中，絲杠連接電機端，螺母連接負載端，電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動螺母做直線運動;反轉(zhuǎn)式電動缸中，電動機驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)運動，從而使絲杠做直線往復運動；一體化設計式toyo電動缸中，電動機與傳動構(gòu)件一體化設計，電動機的旋轉(zhuǎn)輸出直接轉(zhuǎn)換為負載端的直線運動，省卻了零部件選型設計時的復雜過程，體積也會減小很多

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)***用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設備上操作。TOYO直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能。

伺服電動缸的優(yōu)點如下：一是承載能力高。其受力為多線接觸，接觸面的增加，使得其承載能力及剛度都大幅提升，可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動，減少了材料磨損，增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高，加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機，使得電動缸產(chǎn)生輸出，其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時需多個線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運動的場合，用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度，而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實現(xiàn)一致比較方便，因此用伺服電動缸則比較容易達到同步協(xié)調(diào)。六是能適應各種工作環(huán)境、無油污染。依據(jù)具體要求所設計的電動缸能夠防腐、防爆，在不同惡劣環(huán)境中也能照常工作。七是結(jié)構(gòu)較為緊湊，其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復雜的成套系統(tǒng)支撐，因此其體積相對較小。八是是維護簡單、方便，工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務成本遠低于氣缸與液壓缸。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。自動化TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺價格

TOYO直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴。自動化TOYO絲桿型號

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn)，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉(zhuǎn)動降為相對低的轉(zhuǎn)動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現(xiàn)toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，電動缸具備自己的許多優(yōu)點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時，例如：六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機，相比于液壓系統(tǒng)響應時間要短。5.適應性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等)，因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設備，因此易于維護、保養(yǎng)。自動化TOYO絲桿型號

上海裕飛機電有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓以高質(zhì)量的服務獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一，主要提供模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等領域內(nèi)的產(chǎn)品或服務。同時，企業(yè)針對用戶，在模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等幾大領域，提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產(chǎn)品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。上海裕飛機電有限公司業(yè)務范圍涉及工業(yè)機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設計、銷售和維修，計算機軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協(xié)作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達、環(huán)形導軌線。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等領域完成了眾多可靠項目。