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工業(yè)TOYO東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手總代理

來源: 發(fā)布時間:2023-08-01

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動定位過程中會應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑臺為機(jī)械手提供精細(xì)定位,手術(shù)過程中若有需要,可使機(jī)械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。工業(yè)TOYO東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手總代理

TOYO

toyo滑臺是一種運動機(jī)構(gòu),其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺,將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運動的工作,以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時,其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,可以與計算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入,分辨率為1/16383,通過模擬量輸入模塊,采集toyo滑臺電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號,送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊,完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號采集與控制。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手華東總代理TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。

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4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點;由于激光焊接機(jī)獨特的優(yōu)點,已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機(jī)TOYO模組打孔機(jī)將材料移動到自動打孔機(jī)攝像頭掃描區(qū)域,攝像頭掃描到圖像之后進(jìn)行處理并給控制部分信號,控制部分收到信號之后,進(jìn)一步的處理并控制傳動部分動作,使沖頭在平面上的X軸,Y軸走位,完成走位動作之后氣動部分開始工作,電磁閥控制氣缸進(jìn)行沖孔動作。使用TOYO直線模組,自動打孔機(jī)打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準(zhǔn)確,效率高。6.樣本繪圖機(jī)TOYO模組樣本繪圖機(jī)產(chǎn)品在自動化行業(yè)使用***,實現(xiàn)機(jī)器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機(jī)上的運動主要部件為直線模組,TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設(shè)備開發(fā),有效控制對設(shè)備開發(fā)的附加成本。

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動、絲桿傳動,使其在X、Y、Z三個方向運動。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm,步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器,該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種,每相比較高電流可達(dá)7.2A,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動器,電動機(jī)上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,選用以太網(wǎng)通訊,以實現(xiàn)上位機(jī)與PLC的指令傳輸;PLC輸出脈沖信號控制電機(jī)驅(qū)動器,并通過模擬量數(shù)字量擴(kuò)展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器,該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信,將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上,因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù),測溫范圍為-200~650℃。TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運,在搬運過程中大幅減少成本,提高工作效率。

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TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺內(nèi)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。運用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測試裝置、檢查裝置。TOYO直線模組,重復(fù)定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點。智能東佑達(dá)電動模組華東總代理

TOYO直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。工業(yè)TOYO東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手總代理

TOYO東佑達(dá)通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。精細(xì)的定位、速度控制達(dá)到直線驅(qū)動或取放的動作。TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品:滑臺模組、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運車。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足,工資高漲等困擾因素,不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供**適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。工業(yè)TOYO東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司是以模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修,計算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。企業(yè),公司成立于2010-05-07,地址在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海裕飛機(jī)電有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。