其次,產(chǎn)品形式簡(jiǎn)單,避免復(fù)雜選型。值得一提的是,TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品研發(fā)上做足準(zhǔn)備,在原機(jī)型升級(jí)、新產(chǎn)品開發(fā)上持續(xù)投入,以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求及競(jìng)爭(zhēng)。2016年,TOYO東佑達(dá)開發(fā)的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)一經(jīng)面世便引起***關(guān)注?!皟?nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小,結(jié)構(gòu)有著**性更新,軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作,內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付,方便快捷。此外,另有自主開發(fā)的控制系統(tǒng),比較大的亮點(diǎn)在于自由控制技術(shù),可以讓使用者更簡(jiǎn)單的操作,省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。東佑達(dá)也因此成為目前***一家機(jī)構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺(tái)廠家。”曾坤成表示。目前,內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)長(zhǎng)期貨源充足且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì),可以做到現(xiàn)貨交期。未來(lái),TOYO將會(huì)基于使用同樣的控制模式下擴(kuò)充更多的產(chǎn)品線,避免選型復(fù)雜且困難。TOYO東佑達(dá)通過(guò)不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來(lái)滿足各式的生產(chǎn)制造的自動(dòng)化需求。高精度TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理
電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的,工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng)。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);對(duì)環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù),才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí),也會(huì)發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會(huì)影響工作人員的身體健康。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì),各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊,動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī);可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過(guò)搭配伺服電機(jī),能達(dá)到很高的控制精度;伺服電動(dòng)缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長(zhǎng)時(shí)間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實(shí)現(xiàn)一致,因此可以使用多個(gè)伺服電動(dòng)缸同時(shí)完成糾偏動(dòng)作,在多自由度仿真平臺(tái)中應(yīng)用***;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),沒(méi)有噪聲,沒(méi)有額外的液體或氣體排放,對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。此外伺服電動(dòng)缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合,對(duì)承受載荷、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時(shí)的可靠性。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手價(jià)格一般受力不大,行程較長(zhǎng),精度要求又比較高的客戶,可以選擇用TOYO直線電機(jī)。
電動(dòng)缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個(gè)過(guò)程。其中齒輪齒條結(jié)構(gòu)是更早將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的一種結(jié)構(gòu)形式,它的特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度低。螺母絲桿式電動(dòng)缸是電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的螺母,從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成絲桿的直線運(yùn)動(dòng),但是這種方式螺紋磨損較大、傳動(dòng)效率比較低、螺母加工精度控制要求較高,平時(shí)要多注意對(duì)螺紋副的潤(rùn)滑,否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿,電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)油泵來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸,帶動(dòng)推桿達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的目的,但這種方式控制精度低,只能用在簡(jiǎn)單的開閉等動(dòng)作上。
toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,其具有許多優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是高精度。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí),控制精度無(wú)法保證,而東佑達(dá)電動(dòng)缸則不存在上述問(wèn)題。二是高傳動(dòng)效率。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),工作過(guò)程中摩擦小,傳動(dòng)效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí),例如六自由度平臺(tái),toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步,而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動(dòng)力源是伺服電機(jī),相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短。五是適應(yīng)性強(qiáng)。其在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的沒(méi)有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu),控制精度更高,響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機(jī)相繼問(wèn)世,toyo電動(dòng)缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機(jī)器人等領(lǐng)域。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。
直線電機(jī)常見異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件,可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù),通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載,從而來(lái)查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件,可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面,使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件,會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面,擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四,比較大限位誤差報(bào)警打開軟件,會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO/GTH5主要運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動(dòng)化領(lǐng)域。智能TOYO東佑達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)華東總代理
TOYO絲桿模組又可分為開放式和無(wú)塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無(wú)塵式。高精度TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理
TOYO電缸全新的款式設(shè)計(jì)開發(fā)·產(chǎn)品識(shí)別度高·小型化設(shè)計(jì)·微動(dòng)控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準(zhǔn)確定位·低振動(dòng)和高負(fù)載·設(shè)計(jì)/輕量化·易于安裝·預(yù)留銷孔-減少調(diào)整人力消耗電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。高精度TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)總代理