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工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

來源: 發(fā)布時間:2023-10-15

作用簡述多個任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行??膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運(yùn)行方式多個任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN(運(yùn)行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”,被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”。以上實(shí)例中,從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機(jī)、帶式傳送機(jī)的新一代搬運(yùn)系統(tǒng)——線性傳送模組。工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊,YAMAHA

直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴,使涂膠自動化。即使工件偏離了本來的位置,也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜,自動校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度同步。直線與曲線都可以以理想速度涂膠,大幅度促進(jìn)了縮短周期時間。準(zhǔn)確地控制吐膠量,即使機(jī)器人的速度變化,涂膠量也始終保持一致。直交機(jī)器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進(jìn)行??梢酝瑫r實(shí)現(xiàn)提高涂膠動作的節(jié)拍與質(zhì)量穩(wěn)定。日本YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人直供雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點(diǎn)。

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(1)姿勢指令:讓工業(yè)機(jī)器人挪動到工作地區(qū)內(nèi)的總體目標(biāo)部位。(2)姿勢額外指令:對姿勢開展獨(dú)特的解決。(3)標(biāo)值寄存器指令:在標(biāo)值寄存器中儲存的數(shù)值數(shù)據(jù)。(4)部位寄存器指令:在部位寄存器中儲存的部位數(shù)據(jù)信息。(5)I/O指令:與**設(shè)備中間開展數(shù)據(jù)信號的推送/接受。(6)遷移指令:更改程序的步驟。(7)等候指令:讓工業(yè)機(jī)器人在特定程序?qū)嵭械臉?biāo)準(zhǔn)創(chuàng)立以前開展等候。(8)程序啟用指令:啟用并實(shí)行子程序。(9)宏指令:以特定的名字啟用并實(shí)行程序。(10)堆垛沉積指令:開展堆垛沉積實(shí)際操作。(11)程序完畢指令:完畢程序。(12)備注名稱指令:加上程序注釋。(13)別的指令。

機(jī)器視覺技術(shù)作為計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個重要分支,在近三十年中有迅猛的發(fā)展。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,易于同設(shè)計(jì)信息及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;另外,在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢查產(chǎn)品質(zhì)量顯然要比人工方式速度快,精度高,而且可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。另外,機(jī)器視覺系統(tǒng)便于信息集成,是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)。***行業(yè)包裝生產(chǎn)線的自動化程度很高,機(jī)器包裝好的煙盒以每分鐘500盒/分鐘的速度經(jīng)傳送帶輸出。目前,絕大多數(shù)生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品。如果用視覺識別系統(tǒng)取代人工進(jìn)行在線檢測,不僅可以減輕工人勞動強(qiáng)度,而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率。但是,機(jī)器視覺系統(tǒng)也有它的局限性,因此,對于不同的檢測對象要具體分析,采取不同的檢測方案。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg。

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雅馬哈機(jī)器人的伺服驅(qū)動連接。首先先測試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,感覺起來有阻力,那就OK。  2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動器是100V的),通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。3、接上編碼器,再開機(jī),沒有任何錯誤顯示了。4、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),后把“Servo-ON” 撥動以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。  弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成包括:機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教裝置、焊接電源、焊槍、焊接夾具和嚴(yán)格的防護(hù)設(shè)施。YAMAHA克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與并行鏈路機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能。工業(yè)YAMAHA三軸機(jī)器人功能

使用雅馬哈YK-TW時,重復(fù)定位精度:XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機(jī)器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人高速傳送帶跟蹤由視覺相機(jī)識別傳送帶上傳來的零件的位置與方向,再由水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人拾取。機(jī)器人、相機(jī)、照明、跟蹤可由1臺控制器統(tǒng)一控制。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺系統(tǒng),自動化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全,可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù)。工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊