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智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

來源: 發(fā)布時間:2023-11-21

直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī)。在直線電機(jī)中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,叫次級。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達(dá)到的位置,而次級則不需要那么長。實際上,直線電機(jī)既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機(jī)驅(qū)動的電磁推進(jìn)器,直線電機(jī)驅(qū)動的地鐵,直線電機(jī)驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機(jī)廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設(shè)備開發(fā),有效控制對設(shè)備開發(fā)的附加成本。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

TOYO

TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品:滑臺模組、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運車。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足,工資高漲等困擾因素,不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。工業(yè)TOYO機(jī)械手型號TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。

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TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組,采用內(nèi)嵌式軌道,等高度直線度大幅提升,滑臺行程可達(dá)1250m,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm,具有更強(qiáng)剛性等特點。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達(dá)+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小,讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設(shè)計,不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計,可減少發(fā)塵,可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便:可由上往下固定或由下往上固定,本體底部標(biāo)配定位銷釘孔,GTH全系列都可外部注油,具有保養(yǎng)簡單的特點!風(fēng)險承諾質(zhì)保期限有以下3項,以其作為保固期限依據(jù),期限為:1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品,本公司提供您下列服務(wù):1、指導(dǎo)安裝及試運轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù)。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。

同時,不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式,他在業(yè)界首創(chuàng)展示車作法,把載著產(chǎn)品的展示車開到客戶廠區(qū),實際操作給對方工程師,加深對產(chǎn)品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸;與國光客運合作,約有200輛客運搭載廣告在全臺路上跑,也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發(fā)方面,東估達(dá)投入經(jīng)費高出一般同業(yè)許多,一年約占營收6%,展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項目均逐年增加,截至2021年底為止,總共獲得六個國家、共135件專利。其中,每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺灣精品獎。林宗德認(rèn)為,客戶要求產(chǎn)品精準(zhǔn)度一定是愈來愈好,必須透過研發(fā)開發(fā)出更高層次的產(chǎn)品,如此方能在市場嚴(yán)酷競爭中脫穎而出,也藉此改變設(shè)計降低成本。在生產(chǎn)製造方面,該公司現(xiàn)有三個工廠,包括臺南、蘇州和日本福岡,各自有分工和定位;臺南以研發(fā)和製造**零件為主,再送到其他兩個工廠,依當(dāng)?shù)乜蛻粜枨筮M(jìn)行裁切和組裝。他說,目前為止,東佑達(dá)客戶群涵蓋半導(dǎo)體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機(jī)和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè),因全世界製造業(yè)集中於亞洲,該公司在全球、亞洲市占率為第二大,僅次於日本IAI。TOYO模組馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置,馬達(dá)外置,馬達(dá)左置,馬達(dá)右置等。

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1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機(jī)器人,機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識別3、識別OK,視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對焊接好的管路進(jìn)行抓取放置,重復(fù)此動作兩回4、機(jī)器人完成取物動作,開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動,到位發(fā)信號給PLC5、PLC收到信號給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),送料機(jī)構(gòu)推動向機(jī)器人抓手處送出彎管,抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對接(同心)10、對接完成機(jī)器人開始識別待機(jī)焊接臺進(jìn)行擦管,**后發(fā)信號給PLC,PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號,夾爪鎖死彎管,機(jī)器人松開移走11、重復(fù)此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號給PLC,PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點。工業(yè)東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手價格

TOYO光伏設(shè)備包括四大類:硅料設(shè)備、硅片設(shè)備、電池設(shè)備、組件設(shè)備。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

步入工業(yè)4.0時代,誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車,小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來的。科技時代的文明創(chuàng)新,越來越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂,輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控。單軸機(jī)械手又稱直線模組,通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同,精度、負(fù)載、速度,采用的配置構(gòu)造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成,有封閉式和開放式,特點是精度高,行程短。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊