采用設(shè)備：1、ABB工業(yè)機(jī)器人2、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng)，能夠幫助機(jī)器人識別定位，并能通過力做出感應(yīng)反饋動作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認(rèn)知機(jī)器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環(huán)境下的工作效率，且機(jī)器人可以全年無休，這正是機(jī)器人的優(yōu)勢所在。如圖所示，某電器公司轉(zhuǎn)臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節(jié)拍需要定位固定兩個彎管。問題一：轉(zhuǎn)臺的自動化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉(zhuǎn)臺的節(jié)奏，降低勞動效率問題二：由于是人工作業(yè)，定位固定每次的位置都會出現(xiàn)偏差，這就會使焊接出現(xiàn)位置偏差，可能會出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問題三：此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動，不能體現(xiàn)人的價值。問題四：人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的，生產(chǎn)率波動是正?，F(xiàn)象，但機(jī)器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。中國臺灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理

TOYO東佑達(dá)直線傳動主要包括6大產(chǎn)品：滑臺模組、電動缸、線性馬達(dá)機(jī)械手、電動夾爪、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、食品、手機(jī)、汽車、航天等產(chǎn)業(yè)。我們也一直針對現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時代潮流的直線傳動機(jī)械手產(chǎn)品。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。中國臺灣東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。

東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求，在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途很廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時，套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。

一、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求，在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途可說相當(dāng)廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色。高精度TOYO皮帶滑臺產(chǎn)品手冊

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成。中國臺灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產(chǎn)生的汙染平臺，使超高速氣浮單軸平臺成為Class1無塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇；馬達(dá)只須很小出力，重覆定位精度就達(dá)到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導(dǎo)體AOI、PCB檢測、自動化精密量測、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平臺」大中空臺面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測相關(guān)需求。多尺寸設(shè)計(jì)，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅(qū)動方式的競爭產(chǎn)品。為了持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)客戶，東佑達(dá)現(xiàn)還持續(xù)開發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品、提供高效率服務(wù)外，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動化使用者。機(jī)電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過統(tǒng)一的多樣化的東佑達(dá)產(chǎn)品選擇，達(dá)到控制便利性與採購的效率化。中國臺灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理