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日本雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

來源: 發(fā)布時間:2024-01-26

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度,又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢?E公司為強化生產(chǎn)力,全公司致力于改進生產(chǎn)系統(tǒng)。為此,決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質量的同時調(diào)整速度。在曲線部等復雜形狀部要保持軌跡精度,必須降低驅動側的速度。相反,在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅動側的速度。為保持涂膠量不變,必須根據(jù)驅動側的速度調(diào)整點膠側。若點膠側的調(diào)整失敗,密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定,結果導致產(chǎn)品全部報廢。因此,一直未能提升涂膠的速度。驅動側與點膠側的微調(diào)全靠經(jīng)驗豐富的操作員技能……?!案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩(wěn)定質量,必須對驅動側與點膠側雙方進行微調(diào)。但,該作業(yè)不僅費時,關鍵是沒有任何經(jīng)驗的操作員無法勝任?!肮緝?nèi)能夠擔任微調(diào)作業(yè)的人非常有限,萬一發(fā)生緊急情況,生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?!?S先生)為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會,在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。日本雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

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意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴,成了機器人引入瓶頸。關于采用自動化,向加工機制造商進行了咨詢。加工機制造商建議采用取件機器人。但,取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式,這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用,將超出預算。F先生回顧說“機器人的價格又在預算之內(nèi),我想自動化只有它了。但,調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設備折舊率@130降到設備折舊率@50。無需大規(guī)模施工就可以在預算范圍以內(nèi)安裝機器人。日本雅馬哈多軸示教器型號由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預期效果。

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當系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后,機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,機器人選擇合適的末端執(zhí)行器,從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開,這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中,機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具,以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后,每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像,并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著,機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器,直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成,機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后,該托盤便被傳送帶運走,下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。

長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失?!ぶ靼咫姵財嚯姏]法進系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統(tǒng)軟件需復位系統(tǒng)軟件實際操作,并導進以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導進FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機器人的一鍵備份)。雅馬哈高性價比機型 YK-XE 以合適的價格實現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質。

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改變命運的1通電話。在“東京國際機器人展”展會期間沒有成交1臺機器人。但是,之后不久某制造商打來電話說“在展會上看到雅馬哈的機器人,很感興趣”。他提出的訂單是“利用展出的機器人技術,可不可以制造小型貼片機呢?”。小型貼片機(現(xiàn)在的表面貼片機)是自動在印刷電路板的表面貼裝電子元件的設備。現(xiàn)在,表面貼片機是IM收益比較好的產(chǎn)品。這1通電話可以說很大地改變了IM的命運。那之后,IM積極參加展覽會。雅馬哈發(fā)動機公司的機器人即使還沒有名氣,但公司的名字卻廣為人知??蛻羟皝碚刮磺⒄劦臋C會逐漸增多。不久,開始接到制動器裝配線、復印機用制造系統(tǒng)等大型訂單。雅馬哈“YA系列”,是追求高速、省空間,實現(xiàn)了提高生產(chǎn)設備的生產(chǎn)率與小型化的垂直多關節(jié)機器人。工業(yè)雅馬哈三軸機器人功能

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。日本雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設備小型化?!鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結構,實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結構,能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化,還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體


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