智能機器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準備一節(jié)新的3V鋰電池（強烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）。②工業(yè)機器人插電啟動一切正常后，等候30秒。③工業(yè)機器人關(guān)電，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池，插好連接頭。（2）更換工業(yè)機器人本體電池工業(yè)機器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換，在電池工作電壓降低警報發(fā)生時，也容許客戶更換電池。若不立即更換，則會發(fā)生警報，這時工業(yè)機器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池，還必須做零點校準（Mastering），才可以使工業(yè)機器人一切正常運作。更換工業(yè)機器人本體電池的流程以下：①維持工業(yè)機器人開關(guān)電源打開，按設(shè)備急停開關(guān)。②開啟電池盒的蓋子，取出舊電池。③換掉新電池（強烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池），留意不必裝反正負（電池盒的蓋子上面有標志）。④蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘。為保證產(chǎn)品的可靠性，雅馬哈致力于評測技術(shù)。工業(yè)YAMAHA雅馬哈潔凈型機器人

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺，需要對停止位置進行微調(diào)，但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線，設(shè)備負責人員都會被催促交期。并且，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整，操作性很差，這也給設(shè)備負責人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率。進口雅馬哈機器人雅馬哈YA系列產(chǎn)品陣容豐富，有擁有同等級產(chǎn)品中高水平的動作速度與腕部高負載能力的6軸機器人。

1.設(shè)備小型化。自由地進行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設(shè)備小型化?！鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架，YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu)，而且當需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規(guī)整，機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào)，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整，減少工時。除了節(jié)省空間外，所需的零件也少，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。如果采用雅馬哈LCMR200橫移單元，可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。

為何要學習工業(yè)機器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來，構(gòu)成一條詳細的生產(chǎn)流水線，才可以開展生產(chǎn)制造。因此，學習工業(yè)機器人不僅是學習工業(yè)機器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù)，對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機和變頻調(diào)速器技術(shù)、計算機接口和通信技術(shù)也是必須把握的。雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。智能YAMAHA雅馬哈兩軸機器人供應(yīng)

雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢，大幅縮短動作時間。工業(yè)YAMAHA雅馬哈潔凈型機器人

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復工復產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA雅馬哈潔凈型機器人