長期關(guān)機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失。·主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,并導(dǎo)進以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機器人的一鍵備份)。在雅馬哈發(fā)動機公司的設(shè)備“電波暗室※”進行評測試驗,確立了在產(chǎn)品開發(fā)中的評測體系。雅馬哈直交機器人型號
以前,為了高效進行多品種生產(chǎn),我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時,我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間,1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話,談不上是高效。為了不降低設(shè)備運行率,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200,是希望能進一步提高設(shè)備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構(gòu),廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此,設(shè)備運行率大幅提高,無需再進行品種切換,現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。智能YAMAHA組合機器人供應(yīng)雅馬哈“RCX340”,是可以實現(xiàn)構(gòu)建高水準(zhǔn)設(shè)備的新一代多功能機器人控制器。
目標(biāo)鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗,結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo),開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時,不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。
究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度,又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢?E公司為強化生產(chǎn)力,全公司致力于改進生產(chǎn)系統(tǒng)。為此,決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度,必須降低驅(qū)動側(cè)的速度。相反,在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動側(cè)的速度。為保持涂膠量不變,必須根據(jù)驅(qū)動側(cè)的速度調(diào)整點膠側(cè)。若點膠側(cè)的調(diào)整失敗,密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定,結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報廢。因此,一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量,必須對驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)雙方進行微調(diào)。但,該作業(yè)不僅費時,關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗的操作員無法勝任?!肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限,萬一發(fā)生緊急情況,生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的。”(S先生)雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運行,并且可在塊上進行組裝作業(yè)。
確認(rèn)焊接煙塵量,運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒;·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi);·查驗連接頭,塑料軟管等是不是泄露,有常見故障時,扭緊連接頭,或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa;·確認(rèn)漏點檢測器的色調(diào)是不是為深藍色。漏點檢測器的色調(diào)產(chǎn)生變化時,應(yīng)弄清原因并采用防范措施,與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗:確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內(nèi)容方式:如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務(wù)電話,我司會給與充足的服務(wù)支持。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,大幅縮短動作時間。工業(yè)雅馬哈線纜
YAMAHA克服水平多關(guān)節(jié)機器人與并行鏈路機器人的缺點、兼具高定位精度與高速性能。雅馬哈直交機器人型號
安裝設(shè)置時間縮短80%!打破以往的常識,短時間完成安裝設(shè)置!展會之后,為了更為詳細(xì)地咨詢,U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹,雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比,安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”,于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說,引進之前進行了工件評測,按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等,廠商的支持內(nèi)容豐富,讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單,完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間,非常滿意。再說,萬一發(fā)生了原因不明的故障,只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感。”(U先生)E公司,通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化,進而有效地提升了業(yè)績。雅馬哈直交機器人型號