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智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-01

一、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO模組馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置,馬達(dá)外置,馬達(dá)左置,馬達(dá)右置等。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)

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3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢(shì)。 在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。 4、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。 5、價(jià)格的區(qū)別 直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)會(huì)比較貴。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。工業(yè)TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪價(jià)格選擇TOYO電動(dòng)缸需要考慮種類、缸徑、適用范圍、重量、負(fù)荷、力距、材質(zhì)、用途等多方面因素。

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電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

采用設(shè)備:1、ABB工業(yè)機(jī)器人2、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),能夠幫助機(jī)器人識(shí)別定位,并能通過力做出感應(yīng)反饋動(dòng)作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認(rèn)知機(jī)器人,此工序可完全不需要人工處置,既消除了人員的安全隱患,又提升了異常環(huán)境下的工作效率,且機(jī)器人可以全年無休,這正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。如圖所示,某電器公司轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)焊接工序,是由一個(gè)工人完成如下動(dòng)作,首先是取彎管,然后取接頭并粘膠,接頭與彎管組合,斜向插入焊接臺(tái)基座管接頭,然后擺正卡在卡鉗上,完成一個(gè)彎管的定位固定,一個(gè)工作節(jié)拍需要定位固定兩個(gè)彎管。問題一:轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)化控制不由人工控制,人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會(huì)趕不上轉(zhuǎn)臺(tái)的節(jié)奏,降低勞動(dòng)效率問題二:由于是人工作業(yè),定位固定每次的位置都會(huì)出現(xiàn)偏差,這就會(huì)使焊接出現(xiàn)位置偏差,可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問題三:此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動(dòng),不能體現(xiàn)人的價(jià)值。問題四:人的主觀勞動(dòng)積極性是受外部客觀因素影響的,生產(chǎn)率波動(dòng)是正?,F(xiàn)象,但機(jī)器人是不受影響的,可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。TOYO直線模組的特征有高精度導(dǎo)軌帶來高精度。

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無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運(yùn)用。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)。TOYO東佑達(dá)皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運(yùn),在搬運(yùn)過程中大幅減少成本,提高工作效率。高精度TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手代理

在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)

TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,并通過SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)