直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。 直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別 直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右。TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。智能東佑達(dá)電動(dòng)模組代理

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。  電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)。  關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm高精度TOYO直線電機(jī)總代理TOYO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其成本相對(duì)較低。

直線電機(jī)（Linear motor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類(lèi)，TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)，也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外，直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌，因?yàn)檫@類(lèi)導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，這樣就不會(huì)因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的，這類(lèi)導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能，借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點(diǎn)，使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化，從而節(jié)省機(jī)構(gòu)使用空間，適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動(dòng)、噪聲、高溫的環(huán)境。

關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm  5、從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止  6、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像，還是有區(qū)別的。  東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類(lèi)別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類(lèi)型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。選擇TOYO電動(dòng)缸需要考慮種類(lèi)、缸徑、適用范圍、重量、負(fù)荷、力距、材質(zhì)、用途等多方面因素。東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人直供

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類(lèi)型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。智能東佑達(dá)電動(dòng)模組代理

如果談?wù)搹V義的機(jī)器人，那么滑臺(tái)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動(dòng)化程度和成熟度比較高的機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，直線滑臺(tái)占機(jī)器人使用量的百分比高達(dá)40%以上，相關(guān)的從業(yè)企業(yè)也是不計(jì)其數(shù)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較之于其他機(jī)器人更加激烈。如今，直線滑臺(tái)市場(chǎng)陷入紅海之戰(zhàn)，尋求差異化無(wú)疑是***出路。TOYO東佑達(dá)在滑臺(tái)市場(chǎng)銷(xiāo)售量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)再次***市場(chǎng)。TOYO東佑達(dá)是一家中國(guó)臺(tái)灣公司，其低調(diào)內(nèi)斂的特性使得外界對(duì)這家公司知之甚少?！癟OYO東佑達(dá)***喜歡對(duì)外界談?wù)摰闹挥形覀兊漠a(chǎn)品和品牌理念。”智能東佑達(dá)電動(dòng)模組代理