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工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

來源: 發(fā)布時間:2024-02-07

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時,重復(fù)定位精度:XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

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提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但,對機器人視覺系統(tǒng),負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心?!耙郧?,在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時,出乎意料地耗費了很多時間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間,嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。自動化雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人YK系列使用YAMAHA機器人YK-TW時,機器人下方φ1000mm可全范圍動作。

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1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?!鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體


已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序,已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小,只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但,現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu),使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局,可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運設(shè)備也見過不少,但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它,說不定可以解決本公司面臨的難題……?!庇谑牵琘先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機,既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),可以既快速又靈活地應(yīng)對。雅馬哈發(fā)動機公司開發(fā)機器人,是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。

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作用簡述多個任務(wù)運行(并行處理)作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用,可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行??膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN(運行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運行程序的程序稱之為“母程序”,被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中,從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結(jié)構(gòu)與線性馬達(dá)進(jìn)行高速直接驅(qū)動為特點的搬運系統(tǒng)。工業(yè)雅馬哈直線電機價格

雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸,可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機器人與行走軸。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

以前,為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時,我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間,1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話,談不上是高效。為了不降低設(shè)備運行率,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機的LCMR200,是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構(gòu),廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此,設(shè)備運行率大幅提高,無需再進(jìn)行品種切換,現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

標(biāo)簽: 機器人 機械手 TOYO 李群 YAMAHA