本公司為了保證質(zhì)量,需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此,我們考慮引進(jìn)使用了機器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重,需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大,而且需要用地錨固定,這在將來改變工廠布局時將是一個問題,這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量,被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),“YK-TW”小巧輕量,覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人,但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時,他們使用實際機器陪同我們進(jìn)行事前評估,幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力,結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低,公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外,隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加,也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨,可以輕松改變布局,因此增加設(shè)備的計劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,大幅縮短動作時間。YAMAHA雅馬哈機器人產(chǎn)品手冊
目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗,結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo),開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時,不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。進(jìn)口YAMAHA直交機器人供應(yīng)雅馬哈“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。
我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,是因為客戶要求在長行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,即使是長行程,也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,還考慮了動作負(fù)載,還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,消除工件交接的風(fēng)險,而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。
長期關(guān)機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失?!ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機器人的一鍵備份)。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。
1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。※YK500TW 時
2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),實現(xiàn)了高精度定位。
3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體
雅馬哈“LCM100”的特點是可以進(jìn)行高速且精密的動作。日本雅馬哈直線電機型號
由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。YAMAHA雅馬哈機器人產(chǎn)品手冊
維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時,維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,將耗費大量的時間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項,但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,不能落后于競爭對手。應(yīng)盡早引入,盡快運轉(zhuǎn)起來。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會,在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣,尤其被‘機器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引。”(U先生)當(dāng)場便咨詢展會上的產(chǎn)品介紹員,產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統(tǒng),設(shè)備之間的兼容性固然良好,易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé),有困難時,不會再有不知向誰咨詢的情況了。”YAMAHA雅馬哈機器人產(chǎn)品手冊