這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí),我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下,產(chǎn)品需求逐年增加,我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中,由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱,作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此,有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,這就會造成浪費(fèi)。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后,我們收到了一個(gè)提案,即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化,以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),如果作業(yè)人員能減少到1人,那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多,即使在每年幾次的旺季,也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力,沒想到效果比預(yù)期好很多,不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本,還減少了人為失誤,因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,一舉多得,讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下,今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),順應(yīng)新時(shí)代的變化,繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī),具有出色的直線運(yùn)動(dòng)能力。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)
長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件,本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?!ぶ靼咫姵?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件(1)查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個(gè)是儲存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機(jī)器人的一鍵備份)。進(jìn)口雅馬哈兩軸機(jī)器人供應(yīng)YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),能夠進(jìn)行語音識別和自然語言處理。
母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退,則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序(前行、后退)再執(zhí)行。(由于已在運(yùn)行中)若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序,針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,則將再執(zhí)行母程序,子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行,則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行,不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退,則母程序執(zhí)行后退,子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退,子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行,與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件(或運(yùn)用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作**型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等)的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有:用于運(yùn)送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點(diǎn)膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件可開展以下工作:設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件、建立程序、程序的檢測運(yùn)行、全自動(dòng)運(yùn)行、情況表明及監(jiān)管。假如安裝別的選擇項(xiàng)手機(jī)軟件,還能夠加強(qiáng)系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解。程序是由姿勢指令、I/O指令、標(biāo)值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機(jī)器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令,就可以開展所設(shè)計(jì)方案的工作。程序的建立/改動(dòng)能夠根據(jù)示教器來進(jìn)行。程序關(guān)鍵由下列指令組成。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有較高的功率密度,能夠在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。
究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度,又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢?E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力,全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此,決定各部門、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度,必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。相反,在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變,必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗,密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定,結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢。因此,一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……?!案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量,必須對驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào)。但,該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí),關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無法勝任?!肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限,萬一發(fā)生緊急情況,生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的。”(S先生)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的智能化和自動(dòng)化程度高,可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)
YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)
利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)?!爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非??春?。”智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)