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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-11

維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí),維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機(jī)器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項(xiàng),但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在,不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入,盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會(huì),在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示。“機(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣,尤其被‘機(jī)器人視覺系統(tǒng)’的語(yǔ)句所吸引。”(U先生)當(dāng)場(chǎng)便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員,產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺系統(tǒng),設(shè)備之間的兼容性固然良好,易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé),有困難時(shí),不會(huì)再有不知向誰(shuí)咨詢的情況了?!盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),如裝配、搬運(yùn)和焊接等。自動(dòng)化YAMAHA單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

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更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),也應(yīng)及時(shí)更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí),請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池,會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的智能化和自動(dòng)化程度高,可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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和別的培訓(xùn)學(xué)校對(duì)比,的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合型運(yùn)用技術(shù),包含了機(jī)械設(shè)備、電子器件、自動(dòng)控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和智能制造系統(tǒng)公司對(duì)應(yīng)用工程師的要求,協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年青人實(shí)現(xiàn)理想,目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造出,對(duì)于應(yīng)用工程師不一樣著重點(diǎn)的職業(yè)生涯發(fā)展方位,程師班細(xì)分化為實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班。基本應(yīng)用工程師側(cè)重于智能機(jī)器人實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng),為將來(lái)的工業(yè)機(jī)器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編程、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用、工業(yè)機(jī)器人線下三維仿真、工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例,關(guān)鍵為將來(lái)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成化新項(xiàng)目的調(diào)節(jié)工作中及其智能機(jī)器人終端用戶的設(shè)備維護(hù)管理工作中;機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班的教學(xué)內(nèi)容關(guān)鍵包括:工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人合理布局設(shè)計(jì)方案、工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)技術(shù)和PLC集成化方位等。

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?!鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,無(wú)需堅(jiān)固的殼體


YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡(jiǎn)單易用,操作人員可以輕松掌握。

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TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持CE標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式:坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源:控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測(cè):原點(diǎn)復(fù)歸/增量式原點(diǎn)復(fù)歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):-運(yùn)行方法:脈沖列點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有緊湊的設(shè)計(jì),適用于空間有限的應(yīng)用場(chǎng)景。YAMAHA雅馬哈線性模組產(chǎn)品手冊(cè)

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性,能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)化YAMAHA單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

由于市場(chǎng)需求增大,我們不得不提高產(chǎn)量,并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成,但使用轉(zhuǎn)盤會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸,拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量,必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備,這不符合預(yù)算。另外,在目前的生產(chǎn)方式中,裝置間的交接較多,存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會(huì),在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元,則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查,因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且,通過高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間,還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件,只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且,可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求。另外,通過減少工件的交接,減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生,也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量,并且改善了品質(zhì)問題,全體員工都非常滿意。自動(dòng)化YAMAHA單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理