則所述左雙鎖過渡桿和/或所述右雙鎖過渡桿不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板不會接收到所述紅外光。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置根據(jù)所述工位五的判斷，由所述左右夾爪分別將完成的雙鎖組件配送到對應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中?？蛇x的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，驅(qū)動所述左右壓裝組件、左右探測機構(gòu)、左右彈簧裝配機器人、左右?guī)Ч磰A指、左右撥桿以及左右夾爪運動的機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置還包括啟動旋轉(zhuǎn)按鈕?？蛇x的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置還包括安全光柵，當(dāng)所述安全光柵的光幕被遮擋時，所述啟動旋轉(zhuǎn)按鈕無法啟動，且正在旋轉(zhuǎn)的六工位旋轉(zhuǎn)平臺停止旋轉(zhuǎn)。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，各工位之間采用旋轉(zhuǎn)所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺進行裝配過程交接。在本發(fā)明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，通過采用左夾具和右夾具完成各工位在裝配過程中的交接。品牌汽車汽車門鎖配件貨源充足！湖北現(xiàn)代化汽車門鎖

    本實用新型涉及門鎖領(lǐng)域，特別是涉及一種門鎖控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：電機分為步進電機、伺服電機和普通電機，其中，步進電機可以精確控制電機旋轉(zhuǎn)角度，使電機轉(zhuǎn)動到**位置，但體積較大難以安裝；伺服電機可以通過檢測電機旋轉(zhuǎn)反饋信號以實現(xiàn)精確控制電機旋轉(zhuǎn)角度，其體積和普通電機相當(dāng)，但成本較高；雖傳統(tǒng)的普通電機具有體積相對小、制造成本相對較低等***，但無法精確控制電機轉(zhuǎn)動到**位置。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低且能有效使普通電機轉(zhuǎn)動到**位置的門鎖控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種門鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動電機模塊和電源模塊，所述控制模塊依次通過所述驅(qū)動電機模塊、所述普通電機與所述電源模塊電相連，所述電流反饋模塊分別與所述普通電機、所述控制模塊電相連，其中，所述電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中所述普通電機在不同時間段的工作電流；所述控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對所述上鎖和**過程所述普通電機在不同時間段的工作電流進行訓(xùn)練，建立所述普通電機轉(zhuǎn)動過程的數(shù)據(jù)模型。湖北現(xiàn)代化汽車門鎖汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商福建。

    紅外光被雙鎖組件上的雙鎖過渡桿遮擋，說明雙鎖組件缺少彈簧，雙鎖組件上的彈簧腳沒有被盤到雙鎖過渡桿臺階下，或者雙鎖過渡桿沒有和內(nèi)開拉桿壓裝到位。進一步的，在所述工位六60處，如圖17-圖18，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01根據(jù)所述工位五50的判斷，由所述左右夾爪61分別將完成的雙鎖組件配送到對應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒62或左右合格雙鎖組件下料盒63中，若為合格的左雙鎖組件，則下料到左合格雙鎖組件下料盒中，若為不合格的左雙鎖組件，則下料到左不合格雙鎖組件下料盒中，對于右雙鎖組件，下料方式相同。在一個實施例中，豎直驅(qū)動氣缸41伸出帶動夾取機構(gòu)下行到位，夾爪驅(qū)動氣缸41閉合使左右夾爪61夾緊完成的雙鎖組件；豎直驅(qū)動氣缸41縮回帶動夾取機構(gòu)上行到位；水平移載驅(qū)動氣缸41驅(qū)動夾取機構(gòu)水平移動，并根據(jù)程序控制將不合格件移載到左右不合格雙鎖組件下料盒62上方釋放左右夾爪61下料不合格件；合格件被移載到左右合格雙鎖組件下料盒63上方釋放左右夾爪61下料合格件；完成組件下料后，水平移載驅(qū)動氣缸41驅(qū)動夾取機構(gòu)返回夾取位置，為下一次夾取組件做準(zhǔn)備。推薦的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01中。

    利用導(dǎo)向槽2-1和導(dǎo)向銷10的配合，限制自吸搖臂5的運動軌跡和極限位置，使其按照設(shè)計的軌跡運動，并實現(xiàn)推動***棘輪15的作用，且防止其過行程而導(dǎo)致機構(gòu)損壞。所述自吸搖臂5的轉(zhuǎn)軸(自吸搖臂鉚軸)上套有自吸搖臂扭簧6，該自吸搖臂扭簧兩端分別限位于自吸搖臂5和下蓋板2，用于實現(xiàn)自吸搖臂5的復(fù)位。所述上蓋板1和下蓋板2之間設(shè)置有三個支撐用限位軸11，以防止在緊固上蓋板1和下蓋板2后，導(dǎo)致***棘輪15運動不順暢。此外，上下蓋板在緊固后通過自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16鉚接固定在一起，即，自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16兩端分別鉚接于上蓋板1和下蓋板2。所述上蓋板1和下蓋板2上還設(shè)有三個支撐套12，用來支撐門鎖緊固螺釘?shù)木o固壓力，防止其直接作用在上蓋板1或者下蓋板2上，從而導(dǎo)致棘輪15運轉(zhuǎn)不靈活，卡死。本實施例的工作原理如下：本實施例可以在不改變原廠車門機械鎖的基礎(chǔ)上，增加電動自吸合功能，實現(xiàn)自動上鎖。如圖8所示，車門在外力作用下關(guān)閉過程中，汽車車門鎖扣將***棘輪15和第二棘輪17同步推動至半鎖狀態(tài)(沒有完全關(guān)閉，一級鎖狀態(tài))，此時***棘輪15上的壓緊部15-1脫離***傳感器13(仍然壓緊第二傳感器)，釋放部15-2正對***傳感器13，***傳感器13被釋放。汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商進口。

    為下次盤彈簧做準(zhǔn)備。推薦的，在所述工位五50處，請參考圖14-圖16，所述左右撥桿51分別撥動所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16至設(shè)定位置后結(jié)束撥動，所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16在撥動時受撥動力和彈力，被撥動至設(shè)定位置后，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16；結(jié)束撥動后，若所述雙鎖組件已安裝好，則所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16受彈力返回原位，則不會遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光，若所述雙鎖組件安裝存在問題，則所述左雙鎖過渡桿15和/或所述右雙鎖過渡桿16不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板53不會接收到所述紅外光。在一個實施例中，豎直驅(qū)動氣缸41下行，帶動整個檢查機構(gòu)下行到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41上的左右撥桿51處于與雙鎖過渡桿的預(yù)接觸位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸41旋轉(zhuǎn)使左右撥桿51撥動雙鎖過渡桿至設(shè)定的位置；接著豎直驅(qū)動氣缸41上行，帶動整個檢查機構(gòu)上升，當(dāng)左右撥桿51與雙鎖過渡桿脫離后，雙鎖過渡桿在彈簧扭力作用下回原位；豎直驅(qū)動氣缸41帶動檢查機構(gòu)上行到位后，控制程序根據(jù)光電傳感器52、光電反射板53來檢查紅外光是否被雙鎖組件上的雙鎖過渡桿遮擋。不同型號汽車汽車門鎖功能分類。汽車門鎖格式化

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    所述上蓋板和下蓋板之間設(shè)置有至少兩個支撐用限位軸。作為推薦，所述支撐件上開設(shè)有魚嘴仿形槽，按照原車車門機械鎖的魚嘴仿形設(shè)計，安裝完成后該魚嘴仿形槽與原車車門機械鎖上的魚嘴仿形設(shè)計開口完全重合，可以有效地保證驅(qū)動機構(gòu)和門鎖的相對位置，使其自吸功能可以有效地加載在門鎖上。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下***：本實用新型在常規(guī)原車車門機械鎖外增設(shè)***棘輪和相配套的驅(qū)使部件，車門在外力作用下關(guān)閉過程中，***棘輪和第二棘輪同步進入半鎖狀態(tài)，此時，驅(qū)使部件驅(qū)動***棘輪動作，迫使車門機械鎖向車門鎖扣移動，實現(xiàn)車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態(tài)，即，能夠在不更換原廠機械鎖的前提下使普通機械鎖實現(xiàn)自吸鎖合功能，有效地降低汽車門鎖電動化的成本；另一方面，由于從半鎖進入全鎖過程中，原車車門機械鎖始終處于被動狀態(tài)，易損疲勞件集中在所述驅(qū)動機構(gòu)，維修時*需將驅(qū)動機構(gòu)拆下即可，成本低、維修方便，同時有效延長了原車車門機械鎖的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的立體圖。圖2為本實用新型去掉上蓋板后的立體圖。圖3為本實用新型的主視圖。圖4為本實用新型上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。湖北現(xiàn)代化汽車門鎖