步進(jìn)電機(jī)按輸出力矩大小可分為：(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅(qū)動較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載。(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載按定子數(shù)可分為：(1)單定子式；(2)雙定子式；(3)三定子式；(4)多定子式。按各相繞組分布可分為;(1)徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列；(2)軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列。。異步電動機(jī)，變頻電動機(jī)各有特點(diǎn)，為了更合理的選擇電機(jī)，要根據(jù)工作方式、實(shí)際的工作環(huán)境等一系列的條件。減速機(jī)電電機(jī)能耗低性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。四川1000千瓦機(jī)電加工

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下msma400w交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。河北變頻機(jī)電報價機(jī)電安裝施工過程中，涉及施工過程中采用新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備等新興技術(shù)。

對普通異步電動機(jī)來說，再設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機(jī)，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動機(jī)對非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下：1）盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻。減小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增2）為抑制電流中的高次諧波，需適當(dāng)增加電動機(jī)的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。3）變頻電動機(jī)的主磁路一般設(shè)計成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會加深磁路飽和，二是考慮在低頻時，為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。同步機(jī)電電機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)及小型、微型儀器設(shè)備或充當(dāng)控制元件。

伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象：多數(shù)情況下，都發(fā)生在啟動加速段或進(jìn)給段，通常是由進(jìn)給段中的鏈?zhǔn)竭M(jìn)給量不足、進(jìn)給量不足以及外部負(fù)載過大引起的。特別需要注意的是，伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，滾珠絲杠與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動變快或變慢。伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象：機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動，此時會出現(xiàn)過流報警，由于機(jī)器的振動問題一般屬于速度問題，因此應(yīng)尋找速度環(huán)問題，然后開始對癥下處理——維修伺服電機(jī)。步進(jìn)機(jī)電電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。上海2千瓦機(jī)電廠家

同步電機(jī)可劃分永磁同步電動機(jī)。四川1000千瓦機(jī)電加工

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。四川1000千瓦機(jī)電加工