電磁式直流電機由定子磁極、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁方式的不同又可分為串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通的規(guī)律也不同。串勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。電機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。北京18.5千瓦機電供應廠家

實際的開關(guān)與電機連接圖，這個倒順開關(guān)如應用在三相電動機不需任何改動，如做單相電機換向用則稍做改動，紅色，蘭色線接入電源，黑色線是起動繞組線圈引出線，白色線運行繞組線圈引出線，左面一根灰色線是后接入的跨接線，正反轉(zhuǎn)倒換就是靠開關(guān)自帶的交叉連片來換向的，這種開關(guān)不足之處就是開關(guān)關(guān)閉后仍有一根線沒有關(guān)閉，因此在安全上沒有一定保障。單相電動機有三個抽頭，首先用萬用表電阻擋測量三個線頭之間的電阻值，電阻很大的兩個線頭之間并聯(lián)電容，另一個線頭（公共端）接電源的一端。湖南30千瓦機電批發(fā)直流電機采用靜止整流器供電時，可以承受脈動電流和快速的負載電流變化。

在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。半步驅(qū)動，在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。細分驅(qū)動，細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行或定位精度要求小于0。90度的步進應用中，細分型步進電機驅(qū)動器獲得了應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。

伺服電機已經(jīng)經(jīng)常被應用在各種控制系統(tǒng)中，可以將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制的目的。伺服電機有直流和交流之分，一開始的伺服電機是一般的直流電機，現(xiàn)在在控制精度不高的情況下，才會采用一般的直流電機做伺服電機。直流伺服電機從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電機，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。力矩電機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。交流力矩電機的工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機的相同。同步電機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電機是其主體。此外，還可以當調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。在機電電機同步運行時轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。

2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。普通異步電機結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠質(zhì)量小。廣東2.2千瓦機電廠家直銷

電機啟動前要檢查電機的外表有無裂紋。各緊固螺釘零件是否齊全，電機固定情況是否良好。北京18.5千瓦機電供應廠家

伺服電機維修爬行現(xiàn)象：多數(shù)情況下，都發(fā)生在啟動加速段或進給段，通常是由進給段中的鏈式進給量不足、進給量不足以及外部負載過大引起的。特別需要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，滾珠絲杠與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步，從而導致進給運動變快或變慢。伺服電機維修振動現(xiàn)象：機器在高速運轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動，此時會出現(xiàn)過流報警，由于機器的振動問題一般屬于速度問題，因此應尋找速度環(huán)問題，然后開始對癥下處理——維修伺服電機。北京18.5千瓦機電供應廠家