伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)中比較好的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，經(jīng)常被使用在工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)化控制中的關(guān)鍵部件，直接影響設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度。安川驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書

近幾年國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)一派繁榮的景象，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展，有效拉動(dòng)了上游直線電機(jī)的需求增長(zhǎng)，國(guó)外品牌紛紛加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入力度，與此同時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端，高級(jí)裝配市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出了更高要求，其中數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成設(shè)備、激光加工設(shè)備等機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯，其對(duì)機(jī)器的性能、速度、精度等要求也逐漸提高，原來(lái)占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)已不能滿足設(shè)備越來(lái)越高的要求，而直線電機(jī)恰恰可以彌補(bǔ)絲桿傳動(dòng)的不足之處。山西elmo直流驅(qū)動(dòng)器廠家步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用壽命受工作環(huán)境、負(fù)載和保養(yǎng)等因素的影響。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。伺服驅(qū)動(dòng)器接線方法：1.主回路接線：（1）R、S、T電源線的連接；（2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線U、V、W之間的接線；2.控制電源類接線：（1）r、t控制電源接線；（2）I/O口控制電源接線；3.I/O接口與反饋檢測(cè)類接線。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)采用了伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。該互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)具備靈活調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)矩的功能，能夠完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測(cè)試，該測(cè)試系統(tǒng)采用了高性能的矢量控制方式，對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。通過(guò)這種方式，可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，從而完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確測(cè)試。 然而，由于該測(cè)試系統(tǒng)使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，導(dǎo)致系統(tǒng)體積較大，無(wú)法滿足便攜式的要求。此外，系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也相對(duì)復(fù)雜，成本較高。 為了解決這些問(wèn)題，我們提出了一種改進(jìn)方案。首先，我們將采用集成式設(shè)計(jì)，將伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)集成在一起，從而減小系統(tǒng)體積。其次，我們將優(yōu)化測(cè)量和控制電路，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。我們將引入先進(jìn)的控制算法和技術(shù)，提高系統(tǒng)的性能和精度。 通過(guò)這些改進(jìn)，我們可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)更小巧、更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)將具備靈活調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)矩的功能，能夠完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。同時(shí)，它也將具備高性能的矢量控制方式，能夠模擬各種負(fù)載情況下的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。這樣，我們可以在更便捷的條件下進(jìn)行準(zhǔn)確的伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試。在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要注意產(chǎn)品的質(zhì)量和售后服務(wù)情況。

伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。與通用變頻器相比，伺服控制器具有更多的優(yōu)勢(shì)。首先，伺服控制器可以通過(guò)自動(dòng)化接口方便地實(shí)現(xiàn)操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊之間的轉(zhuǎn)換。而通用變頻器的控制方式相對(duì)單一。此外，伺服控制器可以使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制模式，如RS232、RS485、光纖、InterBus和ProfiBus等。而通用變頻器則無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種靈活性。 另外，伺服控制器可以直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，從而形成速度和位移控制的閉環(huán)系統(tǒng)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。這意味著伺服控制器在控制精度和動(dòng)態(tài)性能方面具有更高的水平。伺服控制器的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等控制指標(biāo)優(yōu)于通用變頻器。 總之，伺服驅(qū)動(dòng)器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用很廣，并且相比通用變頻器具有更多的優(yōu)勢(shì)。它可以通過(guò)自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式。此外，伺服控制器還可以直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而提高控制精度和動(dòng)態(tài)性能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的微型化設(shè)計(jì)可以減小設(shè)備的體積和重量，便于集成和安裝。湖南高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器多少錢

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能指標(biāo)需要在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。安川驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。安川驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書