超聲波傳感器的作用原理如下:
1、超聲波傳感器主要材料有壓電晶體及鎳鐵鋁合金兩類。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能。
2、超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。 超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!徐匯區(qū)鏡面反射超聲波傳感器
2)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車場(chǎng)檢測(cè)。(3)主要技術(shù)參數(shù)(4)接線方式及工作原理接線方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND。如圖4所示,超聲波傳感器基本工作原理如下:采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給大于10us的高電平信號(hào);模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;有信號(hào)返回,通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2。圖4傳感器的方向圖(5)控制方式本模塊使用方法簡(jiǎn)單,通過(guò)嵌入式微處理器控制口發(fā)一個(gè)10us以上的高電平,啟動(dòng)超聲波傳感器模塊發(fā)出8個(gè)40KHz的周期電平。然后開(kāi)啟定時(shí)器,再延時(shí)100us左右以避免發(fā)射探頭的余振的干擾。接著通過(guò)在while循環(huán)中查詢外部中斷是不是已經(jīng)捕獲到回波信號(hào),一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)?;仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到接收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔就可以計(jì)算得到距離。如圖5所示為超聲測(cè)距模塊的時(shí)序圖,根據(jù)時(shí)序圖,可以知道,回響信號(hào)的高電平就是我們用來(lái)測(cè)量距離的重要指標(biāo),通過(guò)距離與速度和時(shí)間的關(guān)系,從而求得相應(yīng)的距離。無(wú)錫超聲波傳感器直銷浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業(yè)提供超聲波傳感器的公司,期待您的光臨!
超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用:超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測(cè),機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開(kāi)關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便,防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。
按照傳感器的工作原理分:應(yīng)變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器和超聲波是傳感器等。按照傳感器轉(zhuǎn)換能量的方式分:(1)能量轉(zhuǎn)換型:壓電式、熱電偶、光電式傳感器等。(2)能量控制型:電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等。按照傳感器輸出信號(hào)的形式分:(1)模擬式:傳感器輸出為模擬電流、電壓量。(2)數(shù)字式:傳感器輸出為數(shù)字量,編碼器傳感器,激光位移傳感器。在各類傳感器中,有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件:位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測(cè)物體,當(dāng)有物體移向位移傳感器,并接近到一定距離時(shí),位移傳感器就有“感知”,通常把這個(gè)距離叫“測(cè)量距離”。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性制作的開(kāi)關(guān),就是接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)種類有很多,按檢測(cè)原理分,主要有電感式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)等。超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
圖12超聲測(cè)距模塊實(shí)物規(guī)格圖圖13將超聲波傳感模塊安裝到開(kāi)發(fā)板上,然后用JLINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連,一端的20Pin的JTAG引腳與NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板的J2相連,并給NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板上電,如圖14所示。圖14超聲測(cè)距開(kāi)發(fā)板連接圖距離測(cè)量本實(shí)驗(yàn),通過(guò)測(cè)距程序完成超聲波發(fā)射的控制、超聲波回波信號(hào)的檢測(cè)和距離的計(jì)算、左右距離的比較,并顯示。首先由發(fā)射程序發(fā)射10us的高電平觸發(fā)信號(hào),控制超聲波發(fā)射器發(fā)射8個(gè)40KHz的方波。發(fā)射器發(fā)射完信號(hào),接收器回波電平將拉高。然后開(kāi)啟定時(shí)器,例如在定時(shí)器輸入頻率為f=12MHz,進(jìn)行N=8分頻后每個(gè)計(jì)數(shù)周期為。再延時(shí)100us左右以避免發(fā)射探頭的余振的干擾,然后通過(guò)在while循環(huán)中查詢外部中斷是不是已經(jīng)捕獲到回波信號(hào),然后獲得計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值count,計(jì)算距離值。浙江羅舸智能科技有限公司為您提供 超聲波傳感器。嘉定區(qū)檢測(cè)金屬超聲波傳感器
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什么是超聲波傳感器?超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。(浙江羅舸制造)徐匯區(qū)鏡面反射超聲波傳感器