2)噪音雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問(wèn)題交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過(guò)鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。實(shí)驗(yàn)原理超聲測(cè)距傳感器實(shí)驗(yàn)環(huán)境由PC機(jī)（安裝有WindowsXP操作系統(tǒng)、）、J-Link-ARM仿真器、NXPLPC2378實(shí)驗(yàn)節(jié)點(diǎn)板、超聲測(cè)距傳感器、實(shí)驗(yàn)?zāi)K和LCD顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)K組成，如圖11所示。圖11傳感器實(shí)驗(yàn)環(huán)境本實(shí)驗(yàn)所使用實(shí)物規(guī)格圖如圖12所示，實(shí)物圖如圖13所示。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業(yè)提供超聲波傳感器的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！揚(yáng)州高質(zhì)量超聲波傳感器

圖12超聲測(cè)距模塊實(shí)物規(guī)格圖圖13將超聲波傳感模塊安裝到開(kāi)發(fā)板上，然后用JLINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連，一端的20Pin的JTAG引腳與NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板的J2相連，并給NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板上電，如圖14所示。圖14超聲測(cè)距開(kāi)發(fā)板連接圖距離測(cè)量本實(shí)驗(yàn)，通過(guò)測(cè)距程序完成超聲波發(fā)射的控制、超聲波回波信號(hào)的檢測(cè)和距離的計(jì)算、左右距離的比較，并顯示。首先由發(fā)射程序發(fā)射10us的高電平觸發(fā)信號(hào)，控制超聲波發(fā)射器發(fā)射8個(gè)40KHz的方波。發(fā)射器發(fā)射完信號(hào)，接收器回波電平將拉高。然后開(kāi)啟定時(shí)器，例如在定時(shí)器輸入頻率為f=12MHz，進(jìn)行N=8分頻后每個(gè)計(jì)數(shù)周期為。再延時(shí)100us左右以避免發(fā)射探頭的余振的干擾，然后通過(guò)在while循環(huán)中查詢外部中斷是不是已經(jīng)捕獲到回波信號(hào)，然后獲得計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值count，計(jì)算距離值。寶山區(qū)超聲波傳感器廠家現(xiàn)貨在使用超聲波傳感器時(shí)，應(yīng)注意其電源電壓和電流，以確保其正常工作。

HG-M40R)信號(hào)輸出二、超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來(lái)，超聲波兩個(gè)接收器分別收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，并測(cè)量每條路徑的距離和飛行時(shí)間的比例(P1+P2,P1+P3)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。三、機(jī)器人超聲波傳感器模塊-HG-M40系列,HG-L40系列模塊與模式的區(qū)別1、模塊①收發(fā)器(D):·不*可用作收發(fā)器模塊，而且在不同的接線方式下，可以作為接收器或發(fā)送器使用。因?yàn)槭瞻l(fā)器要發(fā)出超聲波并等待回復(fù)，它可探測(cè)30cm~40cm及更遠(yuǎn)的距離。無(wú)論怎樣，它會(huì)盡可能識(shí)別出物體是否在某處。②發(fā)送器(T):*發(fā)送超聲波。③接收器(R):*接收超聲波?！褂?套或更多發(fā)送器和接收器時(shí)，可以進(jìn)行1~2cm的近距離探測(cè)?！瑯?，如果所用的是收發(fā)器，當(dāng)它**用作發(fā)射器或接收器時(shí)，也可以探測(cè)到距離短至1?2Cm的障礙物。2、模式觸發(fā)輸入模式(M-type)脈沖串輸入模式(L-type)。輸入模式由于用超聲波測(cè)量距離并不是一個(gè)點(diǎn)測(cè)量。超聲波傳感器具有一定的擴(kuò)散特性。

   或者超聲探頭。超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構(gòu)成。兩電極間加上一定的電壓時(shí)壓電晶片就會(huì)被壓縮產(chǎn)生機(jī)械形變，撤去電壓后壓電晶片恢復(fù)原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓，則壓電晶片也會(huì)保持一定的頻率振動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得此型號(hào)壓電晶片的固有頻率為，則在兩極外加頻率為40KHz的方波脈沖信號(hào)，此時(shí)壓電晶片產(chǎn)生共振，向外發(fā)射出超聲波。同理，沒(méi)有外加脈沖信號(hào)的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時(shí)也會(huì)產(chǎn)生共振，在兩極間產(chǎn)生電信號(hào)。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。超聲探頭的**是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)，包括：(1)工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量**大。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業(yè)提供超聲波傳感器的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！

   原理如下：超聲波傳感器工作分為兩個(gè)步驟：超聲波傳感器換能器頭——**重要的部分發(fā)射模式：1,在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖，然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣。2,聲波從傳感器傳送到目標(biāo)物。3,傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式。接收模式：4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。5,傳感器的微處理器計(jì)算發(fā)射接收所用的時(shí)間t。（如果聲速在介質(zhì)中傳播速度為v，傳感器距離目標(biāo)物的距離則為：S=v*t/2)6,微處理器驅(qū)動(dòng)一個(gè)顯示距離或開(kāi)關(guān)量的輸出信號(hào).這樣的話就完成了一個(gè)完整的工作過(guò)程，原理也是非常簡(jiǎn)單吧。接下來(lái)就是應(yīng)用的問(wèn)題了，超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應(yīng)用的時(shí)候可以互相替代，但大部分時(shí)候它們其實(shí)是互補(bǔ)型的關(guān)系。（因?yàn)?**主要介紹超聲波傳感器，那么就說(shuō)一下超聲波傳感器的優(yōu)勢(shì)吧）。超聲波傳感器相對(duì)于光電傳感器的優(yōu)勢(shì)：可以繞過(guò)細(xì)小的障礙物（比如粉塵）（這種環(huán)境中光電是完全不可以的）。可以測(cè)量液**置。（如用于液位監(jiān)測(cè)）可以測(cè)量透明物體。（比如玻璃的有無(wú)或者位移信息）不受物體表面顏色的影響。（極暗或極亮的物體表面）超聲波傳感器可以用于油污環(huán)境中。（即使有油污濺到感應(yīng)面上傳感器仍可以正常工作。浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器，歡迎您的來(lái)電！桂林耐低溫超聲波傳感器

通過(guò)不斷改進(jìn)和優(yōu)化超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)和算法，可以提高其測(cè)量精度和穩(wěn)定性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。揚(yáng)州高質(zhì)量超聲波傳感器

超聲波精密接近傳感器Honeywell多路/同步傳感器當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)傳感器安裝得較近時(shí)，有可能會(huì)產(chǎn)生聲波的干擾。這時(shí)可阻通多路的傳感器，保證在一特定時(shí)刻只有一個(gè)傳感器發(fā)射聲波。并且，所有傳感器的阻通功能線可以接到一起，使傳感器在同一時(shí)刻同步地發(fā)射聲波。特點(diǎn):□可檢測(cè)任何材料的物體-固體或液體-金屬或非金屬-透明的、半透明的或不透明的□背景抑制功能□溫度補(bǔ)償□940系列-30毫米直徑圓柱形，高900系列超聲波位置傳感器解決了背景抑制性能一些十分困難的檢測(cè)問(wèn)題。被檢測(cè)900系列超聲波傳感器可以只檢測(cè)設(shè)-直流開(kāi)關(guān)量輸出和模擬輸出物可以是任何材料，且與顏色無(wú)關(guān)。定距離內(nèi)的目標(biāo)，而對(duì)被測(cè)物后面的-預(yù)接線或接插件形式-不銹鋼外殼或塑料外殼既可檢測(cè)透明的、閃亮的物體，也背景材料不敏感。傳感器內(nèi)部有一個(gè)-不需外接放大器可檢測(cè)深色的、不透明的物體。從時(shí)間推移測(cè)量系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)傳感器使-密封等級(jí)IP65透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎，其只對(duì)某一特定距離的目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，□942系列-30毫米直徑圓柱形，高都可以做到非接觸檢測(cè)。例如在檢便建立起一個(gè)特定的時(shí)間窗口。傳感性能,不銹鋼傳感器頭，外接放大測(cè)一些反光的卷繞物。揚(yáng)州高質(zhì)量超聲波傳感器