柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測量法的原理,通過立體相機的快速掃描,獲取工件的點數(shù)據(jù),通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模,并對建模特征進行智能分析,以判斷出工件當前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人,讓機器人擁有像人一樣的視覺能...
柔性振動盤結構設計合理,工作穩(wěn)定,采用3 軸振動技術,能夠從任意方向移動零部件,并保證合適的翻轉角度對其進行均勻的震散或聚攏,避免因為重復抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息,再將坐標數(shù)據(jù)提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配...