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機(jī)器視覺(jué)光源的照明方式例舉2015/12/1711:14:47來(lái)源:中國(guó)建材網(wǎng)瀏覽量:3158我們知道,在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中,好的打光方式可以讓我們更準(zhǔn)確地捕捉物體特征,提高物體與背景的對(duì)比度。那么本章,維視圖像為您分享一下機(jī)器視覺(jué)光源的照明方式及應(yīng)用特點(diǎn)。?角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:在一定工作距離下,光束集中、亮度高、均勻性好、照射面積相對(duì)較小。常用于液晶校正、塑膠容器檢查、工件螺孔定位、標(biāo)簽檢查、管腳檢查、集成電路印字檢查等。適用光源:30、45、60、75等角度環(huán)光。?垂直照明特點(diǎn)及應(yīng)用:照射面積大、光照均勻性好、適用于較大面積照明。可用于基底和線路板定位、晶片部件檢查等。適用光源:0角度環(huán)光、條型光源、面光源。?低角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:對(duì)表面凹凸表現(xiàn)力強(qiáng)。適用于晶片或玻璃基片上的傷痕檢查。適用光源:90度環(huán)光。?背光照明特點(diǎn)及應(yīng)用:發(fā)光面是一個(gè)漫射面,均勻性好??捎糜阽R面反射材料,如晶片或玻璃基底上的傷痕檢測(cè);LCD檢測(cè);微小電子元件尺寸、形狀,靶標(biāo)測(cè)試。適用光源:背光源、平行背光源。?多角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:RGB三種不同顏色不同角度光照,可以實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的三維信息的提取。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。東城區(qū)口碑好的視覺(jué)光源承諾守信
區(qū)分開(kāi)來(lái):透光的地方呈白色,不透光呈黑色。這樣取得一個(gè)黑白對(duì)比的圖片。在背光的選型上面,一個(gè)就是需要均勻性好,第二個(gè)就是看穿透力。如果需要穿透力強(qiáng)的話(huà)就可以選,紅外光。因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)長(zhǎng)穿透力更強(qiáng)提到這個(gè)問(wèn)題,順便介紹一下光源的顏色選型。一般有紅、綠、藍(lán)、白、紅外。其中紅色用得**多,因?yàn)榧t色LED成本低,并且黑白CCD芯片對(duì)660nm光線**敏感。蘭色適合檢測(cè)物體表面質(zhì)量,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)短。當(dāng)然,紫外的散射性更好,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)更短。而白色是中性顏色,適合拍彩色圖片,或者被測(cè)物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高,且波長(zhǎng)和蘭色接近,所以有時(shí)可用綠色代替蘭色。紅外用于半透明等的物體檢測(cè)。波長(zhǎng)越長(zhǎng),穿透力越強(qiáng);波長(zhǎng)越短,擴(kuò)散性越好。贊賞共11人贊賞本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間,所有內(nèi)容均由用戶(hù)發(fā)布,不**本站觀點(diǎn)。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊這里或撥打24小時(shí)舉報(bào)電話(huà):與我們聯(lián)系。轉(zhuǎn)藏到我的圖書(shū)館獻(xiàn)花(0)+1分享:微信QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友來(lái)自:寒山月>《光源》舉報(bào)推一薦:發(fā)原創(chuàng)得獎(jiǎng)金,“原創(chuàng)獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”來(lái)了!|“我的個(gè)圖·我的家園”。房山區(qū)質(zhì)量視覺(jué)光源值得推薦視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成編輯語(yǔ)音一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到**佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)編輯語(yǔ)音機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越***。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都獲得了***的應(yīng)用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。
其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小?!すぷ骶嚯x(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!CD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái)1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)(水平方向?yàn)楹撩祝N矬w到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。昌平區(qū)口碑好的視覺(jué)光源產(chǎn)業(yè)化
可以在**快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。東城區(qū)口碑好的視覺(jué)光源承諾守信
大中小機(jī)器視覺(jué)光源2010-06-09寒山月展開(kāi)全**機(jī)器視覺(jué),一定會(huì)涉及到光源,它在機(jī)器視覺(jué)中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說(shuō)光源起到的作用:就是獲得對(duì)比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來(lái)說(shuō):1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響圖像的邊緣銳利程度對(duì)比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡(jiǎn)單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過(guò)光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?,功率很大,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過(guò)光學(xué)反射和一個(gè)專(zhuān)門(mén)的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^(guò)光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對(duì)環(huán)境溫度比較敏感的場(chǎng)合,比如二次元量測(cè)儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類(lèi)似,只是燈管是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。東城區(qū)口碑好的視覺(jué)光源承諾守信
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