景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化，光圈越大，景深越?。\），光圈越小，景深越大（深）。焦距越長(zhǎng)，景深越小，焦距越短，景深越大。距離拍攝物體越近時(shí)，景深越小，拍攝距離約遠(yuǎn)，景深越大。工業(yè)相機(jī)鏡頭接口常用的有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M72接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無(wú)直接關(guān)系。C接口和CS接口是工業(yè)相機(jī)與鏡頭聯(lián)接很常見的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口。上海流明圖像科技有限公司得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。上海全自動(dòng)Sony相機(jī)官網(wǎng)

工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思？數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，即像元灰度值，具有特殊的比特位數(shù)，稱為像元深度。對(duì)于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如，對(duì)于8bit的相機(jī)0象征全暗而255象征全亮。介于0和25之間的數(shù)字象征一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級(jí)。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇?；窗哺呦袼豐ony相機(jī)配件上海流明圖像科技有限公司歡迎朋友們指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

工業(yè)鏡頭選型：根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離，是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候，物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間。在極限范圍內(nèi)，通過(guò)鏡頭重新對(duì)焦，可以改變工作距離。無(wú)限共軛鏡頭的對(duì)焦距離可以從很小工作距離一直到無(wú)限遠(yuǎn)，有限共軛鏡頭則有一個(gè)特定工作距離范圍。景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內(nèi)，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長(zhǎng)，景深越小;焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時(shí)，景深越小;距離拍攝體越遠(yuǎn)時(shí)，景深越大。

相機(jī)采集和傳輸圖像的速度，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec），對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（HZ）。工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見方式，工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10ms，高速相機(jī)還會(huì)更快。像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。接口的匹配：確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)：幀率的選擇：盡可能選取靜止檢測(cè)，這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多，但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降，對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的，選用幀曝光相機(jī)，行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫面變形，對(duì)于具體幀率的選擇，不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī)，雖然高速相機(jī)幀率高，但是一般需要外加強(qiáng)光照射，帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定，只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測(cè)物即可，比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野，被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過(guò)視野，只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物，但同樣速度穿過(guò)0.1米的視野，則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。湖州實(shí)用Sony相機(jī)配件

相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響。上海全自動(dòng)Sony相機(jī)官網(wǎng)

工業(yè)相機(jī)相對(duì)于CCD的工作方式，CMOS傳感器中每一個(gè)感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯，當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號(hào)之后，電信號(hào)首先被該感光元件中的放大器放大，然后直接轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。換句話說(shuō)，在CMOS傳感器中，每一個(gè)感光元件都可產(chǎn)生較終的數(shù)字輸出，所得數(shù)字信號(hào)合并之后被直接送交DSP芯片處理。由于放大器屬于模擬器件，因此很難保證每個(gè)像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致，導(dǎo)致放大后的圖像數(shù)據(jù)無(wú)法拍攝物體的原貌體現(xiàn)在較終的輸出結(jié)果上，使得品質(zhì)明顯低于CCD傳感器，不過(guò)目前這方面的技術(shù)已大幅改善。上海全自動(dòng)Sony相機(jī)官網(wǎng)

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