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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-15

光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用和技術(shù)是一個(gè)非常重要的組成部分,環(huán)光源相關(guān)技術(shù)是技術(shù)人員在選擇零件的過程中經(jīng)常需要處理,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,光源的主要功能是以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒐馔渡涞酱郎y對象上,突出待測特性部分的對比度。良好的光源可以提高整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,降低后續(xù)圖像處理的壓力。機(jī)器視覺環(huán)光源與CCD鏡頭同軸放置,一般與鏡頭邊緣對齊。環(huán)光源的優(yōu)點(diǎn)是可以直接安裝在鏡頭上,當(dāng)與待測對象的距離合適時(shí),可以大幅度降低陰影。提高對比度,實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)光源對高反射材料表面的缺陷有很好的檢測,非常適合電路板、BGA(球柵陣列包裝)等產(chǎn)品的缺陷檢測。好的日本CCS光源應(yīng)該能夠保證需要檢測的產(chǎn)品特征突出于其他背景。徐州高清日本ccs價(jià)格

ccs光源具備均勻性,在所有的機(jī)器視覺應(yīng)用中,都會(huì)要求均勻的光照,因?yàn)樗械墓庠措S著距離的增加和照射角的偏離,其照射強(qiáng)度減小,所以在對大面積物體照明時(shí),會(huì)帶來較大的問題,有時(shí)只能做到視場的中心位置保持均勻。用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動(dòng),如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問題)。至于小規(guī)模的操作和動(dòng)作,也需要觸覺傳感技術(shù)??煞譃楦呔榷繖z測和未使用零件的定性或半定量檢測。徐州高清日本ccs價(jià)格日本CCS光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。

不同機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明設(shè)計(jì)各不相同,因?yàn)橛绊懻彰鞣桨傅囊蛩胤浅6?。如光的?qiáng)度、顏色、均勻性、光源的結(jié)構(gòu)、大小、照射方式、以及被測物體的光學(xué)特性、距離、物體大小、背景特性等。同時(shí)還與檢測物體的特性、工作環(huán)境等因素相關(guān)。照明設(shè)計(jì)主要涉及三個(gè)方面:光源的種類和特性;目標(biāo)及其背景的光反射和傳送特性;以及光源的結(jié)構(gòu)。光源和照明方式的選擇需要理論知識(shí),但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及反復(fù)的大量試驗(yàn)也很重要。機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的設(shè)計(jì)涉及到五個(gè)重要因素,即方向、光譜、強(qiáng)度、偏振性及均勻性。

選擇ccs光源要注意光源的對比度,對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明主要是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。均勻性是光源一個(gè)很重要的技術(shù)參數(shù)。均勻性好的光源使系統(tǒng)工作穩(wěn)定。對于視野,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的,缺少反射光會(huì)出現(xiàn)暗區(qū),而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了;不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對光的反射是相同的);均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。漫反射環(huán)形光源適用于反光物體的檢測。

低角度方式照明采用LED環(huán)形光源。低角度方式下,光源以接近180度角照明物體,容易突出被檢測物體的邊緣和高度變化。適合被測物體邊緣檢測和表面光滑物體的劃痕檢測。將高密度LED陣列放置在緊湊的,成直角且可傾斜的矩形照明單元中。LED條形光源可提供斜射照明,亮度高。它的調(diào)試靈活性較大。LED條形光源的低角度照射是檢測金屬表面邊緣和突出印刷、破損的理想照明。照明原理:將LED以高密度排列在單個(gè)條形平面電路板上。根據(jù)其設(shè)計(jì)特點(diǎn),條形光源的安裝角度可以進(jìn)行調(diào)試,并且可以以任意角度照射在被測物體表面,光線的角度和方向可以完全改變所獲取的圖像。機(jī)器視覺日本CCS光源系統(tǒng)照明的目的是加強(qiáng)圖像特征點(diǎn)與背景的比照度。蘇州測膠日本ccs怎么樣

環(huán)形光源適用于不反光物體的檢測。徐州高清日本ccs價(jià)格

光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部分,承擔(dān)了提供觀測光,削弱環(huán)境光干擾的作用,是物體能否被清楚看到的主要環(huán)節(jié)。ccs光源有很多種,按照外形可以分為環(huán)形光源、條形光源、點(diǎn)光源、背光源等。環(huán)形光源,顧名思義,是外觀為環(huán)形的光源類型。環(huán)形光源進(jìn)一步細(xì)分還有環(huán)形無影光源,這一類相較于普通的環(huán)形光源,光線更均勻。環(huán)形光源與其他光源一樣,其內(nèi)部發(fā)光設(shè)備主要是LED。環(huán)形無影光源則是在光源上添加一層特制的漫射板,使光線更加柔和均勻。環(huán)形光源與條形光源、點(diǎn)光源、背光源相比,主要的特點(diǎn)是環(huán)形光源的照射角度是可以變化的,大體可以分為高角度環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源和0度環(huán)形光源。徐州高清日本ccs價(jià)格