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光源在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用和技術(shù)是一個(gè)非常重要的組成部分,環(huán)光源相關(guān)技術(shù)是技術(shù)人員在選擇零件的過(guò)程中經(jīng)常需要處理,在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源的主要功能是以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒐馔渡涞酱郎y(cè)對(duì)象上,突出待測(cè)特性部分的對(duì)比度。良好的光源可以提高整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,降低后續(xù)圖像處理的壓力。機(jī)器視覺(jué)環(huán)光源與CCD鏡頭同軸放置,一般與鏡頭邊緣對(duì)齊。環(huán)光源的優(yōu)點(diǎn)是可以直接安裝在鏡頭上,當(dāng)與待測(cè)對(duì)象的距離合適時(shí),可以大幅度降低陰影。提高對(duì)比度,實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)光源對(duì)高反射材料表面的缺陷有很好的檢測(cè),非常適合電路板、BGA(球柵陣列包裝)等產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)。日本CCS光源涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理等多個(gè)領(lǐng)域一體化。南通同軸日本ccs公司
不同機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的照明設(shè)計(jì)各不相同,因?yàn)橛绊懻彰鞣桨傅囊蛩胤浅6唷H绻獾膹?qiáng)度、顏色、均勻性、光源的結(jié)構(gòu)、大小、照射方式、以及被測(cè)物體的光學(xué)特性、距離、物體大小、背景特性等。同時(shí)還與檢測(cè)物體的特性、工作環(huán)境等因素相關(guān)。照明設(shè)計(jì)主要涉及三個(gè)方面:光源的種類(lèi)和特性;目標(biāo)及其背景的光反射和傳送特性;以及光源的結(jié)構(gòu)。光源和照明方式的選擇需要理論知識(shí),但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及反復(fù)的大量試驗(yàn)也很重要。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中光源的設(shè)計(jì)涉及到五個(gè)重要因素,即方向、光譜、強(qiáng)度、偏振性及均勻性。南通同軸日本ccs公司同軸光源適宜用于反射度極高的物體。
環(huán)形光源是機(jī)器視覺(jué)LED光源的一種,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)門(mén)的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。環(huán)形光源由高亮LED陣列特殊設(shè)計(jì)而成,光源角度以中心垂直線為基準(zhǔn),提供多種不同照射角度選擇,適應(yīng)于檢測(cè)物體的邊緣清晰特征,突出感興趣的被測(cè)物體信息,解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題。
ccs光源的視覺(jué)圖像應(yīng)該發(fā)展哪些技術(shù),會(huì)改變我們的工業(yè)。視覺(jué)系統(tǒng)采用了10個(gè)成像單元同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)多角度立體成像,大范圍毫米級(jí)成像和超精密微米級(jí)成像相結(jié)合,每個(gè)成像單元的速度都到達(dá)了每秒1000幀以上,整個(gè)系統(tǒng)同時(shí)獲取的圖像信息超過(guò)每秒1萬(wàn)幀,都可以實(shí)時(shí)處理并綜合完成目標(biāo)定位,精確測(cè)量,發(fā)出精確動(dòng)作指令。另外10個(gè)成像單元對(duì)產(chǎn)品,立即進(jìn)行多角度多維度掃描,確認(rèn)質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。忽然,某個(gè)產(chǎn)品的一個(gè)焊點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題了,合格焊接面積2微米,實(shí)際只達(dá)到了0。85微米,這將導(dǎo)致信號(hào)傳輸?shù)淖杩乖龃蠖构ぷ黝l率達(dá)不到正常范圍,視覺(jué)系統(tǒng)立即導(dǎo)引檢驗(yàn)機(jī)器人,剔除廢品至分支工序進(jìn)行修復(fù)。同軸光源的設(shè)計(jì)采用特殊照明設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高均勻度。
選擇不同的ccs光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù)。主要取決于光源的類(lèi)型和相對(duì)于物體放置的位置。一般來(lái)說(shuō)有二種基本的方式,所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來(lái)的,即直射光和散射光。直射光:入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向,射角小,它能投射出物體陰影;散射光:入射光來(lái)自多個(gè)方向,甚至于所有的方向,它不會(huì)投射出明顯的陰影。光是由單一的或多種成份的光譜組成的,光的顏色,取決于光源所產(chǎn)生的光的類(lèi)型,以及覆蓋在光源或攝像機(jī)鏡頭上的光學(xué)濾色鏡。機(jī)器視覺(jué)日本CCS光源系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)的結(jié)合。常州同軸日本ccs設(shè)備
ccs光源采用散熱好、穩(wěn)定性高的特殊導(dǎo)熱材料。南通同軸日本ccs公司
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)首要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯現(xiàn)。而圖像的獲取是機(jī)器視覺(jué)的中心,圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機(jī)三部分組成。ccs光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量,ccs光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中十分重要的一部分。通過(guò)恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰饕?guī)劃,使圖像中的方針信息與布景信息得到Z佳分離,可以大幅度下降圖像處理算法切割、辨認(rèn)的難度,同時(shí)前進(jìn)系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度,使系統(tǒng)的可靠性和歸納功能得到前進(jìn)。反之,假如光源規(guī)劃不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法規(guī)劃和成像系統(tǒng)規(guī)劃中得不償失。因而,光源及光學(xué)系統(tǒng)規(guī)劃的勝敗是抉擇系統(tǒng)勝敗的首要要素。南通同軸日本ccs公司