ccs光源中正面照明的光源用于檢測(cè)物體表面特征,背面照明光源用于檢測(cè)物體輪廓或透明物體的純凈度。正面照明光源按照結(jié)構(gòu)不同,又可分為環(huán)形光源、條形光源、同軸光源和方形光源。目前,環(huán)形光源用得較多,包括直接照射環(huán)形光源、漫反射環(huán)形光源、Dome光源等。直接照射環(huán)形光源:適用于不反光物體的檢測(cè);漫反射環(huán)形光源:適用于反光物體的檢測(cè);Dome光源:是漫反射光源的一種,但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測(cè)球型或曲面物體。選擇ccs光源要注意光源的對(duì)比度。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)
環(huán)形光源就是一圈光,一般由lLED或熒光燈點(diǎn)亮。一般來說,它們有12英寸、14英寸和18英寸的尺寸,你能夠把你的相機(jī)放在光圈的中心,光圖一般由內(nèi)置的燈座支揮。這是運(yùn)用環(huán)形光源的主要優(yōu)勢(shì)之一,由于你的相機(jī)直接坐落光線的中間。因而,一個(gè)人得到了一個(gè)非?;钴S和無(wú)暗影的光的主題。環(huán)形光源的特色:環(huán)形光源提供不同角度的照射,能突出物體的三維信息,有用處理對(duì)角照射暗影問題。光源表面采用了型材設(shè)計(jì),擴(kuò)大散熱面積,提高光源的散熱功能。宿遷條形日本ccs型號(hào)環(huán)形光源可以提供不同角度的照明,可以突出物體的三維信息。
選擇不同的ccs光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù)。主要取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置。一般來說有二種基本的方式,所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來的,即直射光和散射光。直射光:入射光基本上來自一個(gè)方向,射角小,它能投射出物體陰影;散射光:入射光來自多個(gè)方向,甚至于所有的方向,它不會(huì)投射出明顯的陰影。光是由單一的或多種成份的光譜組成的,光的顏色,取決于光源所產(chǎn)生的光的類型,以及覆蓋在光源或攝像機(jī)鏡頭上的光學(xué)濾色鏡。
ccs光源具備均勻性,在所有的機(jī)器視覺應(yīng)用中,都會(huì)要求均勻的光照,因?yàn)樗械墓庠措S著距離的增加和照射角的偏離,其照射強(qiáng)度減小,所以在對(duì)大面積物體照明時(shí),會(huì)帶來較大的問題,有時(shí)只能做到視場(chǎng)的中心位置保持均勻。用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動(dòng),如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問題)。至于小規(guī)模的操作和動(dòng)作,也需要觸覺傳感技術(shù)。可分為高精度定量檢測(cè)和未使用零件的定性或半定量檢測(cè)。照明方式都適合平面物體,能檢測(cè)出物體表面的刮痕和破損。
不同機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明設(shè)計(jì)各不相同,因?yàn)橛绊懻彰鞣桨傅囊蛩胤浅6唷H绻獾膹?qiáng)度、顏色、均勻性、光源的結(jié)構(gòu)、大小、照射方式、以及被測(cè)物體的光學(xué)特性、距離、物體大小、背景特性等。同時(shí)還與檢測(cè)物體的特性、工作環(huán)境等因素相關(guān)。照明設(shè)計(jì)主要涉及三個(gè)方面:光源的種類和特性;目標(biāo)及其背景的光反射和傳送特性;以及光源的結(jié)構(gòu)。光源和照明方式的選擇需要理論知識(shí),但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及反復(fù)的大量試驗(yàn)也很重要。機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的設(shè)計(jì)涉及到五個(gè)重要因素,即方向、光譜、強(qiáng)度、偏振性及均勻性。同軸光源能夠凸顯物體表面不平整,克服表面反光造成的干擾。相機(jī)燈日本ccs公司
同軸光源使用分體式鏡頭,能夠提供高質(zhì)量的光學(xué)效果。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)
ccs光源的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊、數(shù)據(jù)管理和人機(jī)界面模塊。圖像采集模塊由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、光源及其夾持裝置等組成。其功能是完成產(chǎn)品表面圖像的采集。在光源的照射下,產(chǎn)品表面通過光學(xué)鏡頭成像在相機(jī)傳感器上,光信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)。目前工業(yè)相機(jī)主要基于CCD或CMOS芯片。CCD是目前機(jī)器視覺中比較常用的圖像傳感器。ccs光源直接影響圖像質(zhì)量,其作用是克服環(huán)境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性,獲得盡可能高對(duì)比度的圖像。目前常用的光源有鹵素?zé)?、熒光燈和發(fā)光二極管。LED光源以其體積小、功耗低、響應(yīng)速度快、單色光好、可靠性高、光均勻穩(wěn)定、易于集成等優(yōu)點(diǎn)得到了普遍應(yīng)用。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)